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Development of Electric Omni Directional Wheel Chair using Ball Wheel Drive Mechanism

Development of Electric Omni Directional Wheel Chair using Ball Wheel Drive Mechanism
采用滚珠轮驱动机构的电动全向轮椅的开发
批准号：
21560265
负责人：
MIYAMOTO Hiroyuki
金额：
$2.91万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560265/
关键词：
前方向移動車椅子球駆動知能機械知能ロボティクス全方向移動電動車椅子自律移動台車搬送台車

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We developed a electric omni-directional wheelchair by using the ball wheel drive. Two prototype wheelchairs were used for experiments in Kitakyushu Science and Research Park. We confirmed performance of our machine, such as stability and overcoming step of the elevator, traveling slope, in the stone pavement. These results were submitted papers and conference presentations. In addition, we demonstrated our machine in exhibition(e. g. Innovation Japan). Some movies were introduced to the public with youtube and our website
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会议论文
Ball Wheel Drive Mechanism for Holonomic Omni directional Vehicle
完整全向车辆球轮驱动机构
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Shuichi Ishida, Hiroyuki Miyamoto]
通讯作者： Hiroyuki Miyamoto
球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行介助ツールの開発
采用球体驱动全向运动机构的步行辅助工具的开发
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [石田秀一, 宮本弘之]
通讯作者： 宮本弘之
電動車いす操作における直感的なインターフェースの開発
开发电动轮椅操作的直观界面
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [蓑毛博一, 宮本弘之]
通讯作者： 宮本弘之
Ball Wheel Drive Mechanism for Holonomic Omnidirectional Vehicle
完整全向车辆球轮驱动机构
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Shuichi Ishida, Hiroyuki Miyamoto]
通讯作者： Hiroyuki Miyamoto
共 10 条
    Precise measurement of PVTx properties and thermodynamic modeling for binary mixtures of pentanes and refrigerant gases
    • 批准号：
      15K05837
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      MIYAMOTO Hiroyuki
    • 依托单位：
      Toyama Prefectural University
    Serotonergic integration of circadian clock and ultradian sleep-wake cycles
    Development of GPS Float System with the Water Depth Constant
    Texture control for high formability of ferritic stainless steel by combined processing of ECAP and cold-rolling
    • 批准号：
      22560741
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      MIYAMOTO Hiroyuki
    • 依托单位：
      Doshisha University
    海外基金