Development of CAD for Control Systems Based on High Quality Numerical Computation in Next Generation

基于下一代高质量数值计算的控制系统CAD的开发

• 批准号: 21560467
• 负责人: KOGA Masanobu
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560467/
• 关键词: 制御系CAD; 制御工学; 数値計算

This research developed a library for multiple-precision arithmetic which enables us to change the precision of computation without modifying the existing codes and a library for verified numerical computation which makes it possible to use interval arithmetic very easily in the user programs. And a method for numerical computation with guaranteed arbitrary accuracy was proposed which controls adaptively the bit-length of the mantissa in multiple-precision arithmetic. A library for high quality numerical computation was developed based on the libraries above and the proposed method. We have developed a tool for modeling and simulation of control systems which provides the easy-to-use user interface and enables us to utilize high quality numerical computation.

本研究开发了一个多精度算法库，使我们能够在不修改现有代码的情况下改变计算精度，并开发了一个经过验证的数值计算库，使得在用户程序中使用区间算法变得非常容易。提出了一种保证任意精度的数值计算方法，在多精度运算中自适应地控制尾数的位长。在此基础上开发了一个高质量的数值计算库。我们开发了一个用于控制系统建模和仿真的工具，它提供了易于使用的用户界面，并使我们能够利用高质量的数值计算。

项目成果

多倍長演算に対応したSDPソルバーを用いたYALMIPによる最適化問題の高精度球解

使用支持多精度运算的SDP求解器使用YALMIP高精度球形求解优化问题

• 发表时间: 2011
• 作者: Tomoaki Kobayashi;Tomoaki Ozaki;Joe Imae;杉永良太
• 通讯作者: 杉永良太

Symbolic Descriptor and State Space Model of Interconnected Linear Systems with Algebraic Loops

具有代数环的互连线性系统的符号描述符和状态空间模型

• 发表时间: 2010
• 作者: 森美華;橘拓至;平田健太郎;杉本謙二;Masanobu Koga
• 通讯作者: Masanobu Koga

MDAに基づくコード自動生成を用いた生産実行システムの開発

基于MDA的自动代码生成生产执行系统的开发

• 发表时间: 2010
• 作者: 竹中裕司;足立修一;松井健太郎;安藤彰男;水岡研二
• 通讯作者: 水岡研二

制御系モデリング言語CSMLによる制御モデルのデータ相互変換

使用控制系统建模语言CSML进行控制模型的相互数据转换

• 发表时间: 2009
• 作者: 式守崇;足立修一;甲斐元気
• 通讯作者: 甲斐元気

多倍長計算を用いた精度指定可能な制御系設計パッケージ

控制系统设计包允许使用多重精度计算进行精度规范

• 发表时间: 2009
• 作者: 東剛人;高橋知子;足立修一;本田葉子,羽原俊祐,小山田哲也,加美山雄太,セメント;中島大雅
• 通讯作者: 中島大雅