课题基金 / 基金详情

Development of Control Theory for Almost-Periodic Motions - Aimed at Practical Human Assist Technology

Development of Control Theory for Almost-Periodic Motions - Aimed at Practical Human Assist Technology
近周期运动控制理论的发展——瞄准实用人体辅助技术
批准号：
24560549
负责人：
HIRATA Kentaro
金额：
$3.41万
依托单位：
Okayama University (2014)Nara Institute of Science and Technology (2012-2013)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560549/
关键词：
周期運動エネルギー効率

项目摘要

项目成果

HIRATA Kentaro的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
A Study on the Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System
时滞系统单向算子谱的研究
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [J. H. Kim, T. Hagiwara and K. Hirata]
通讯作者： T. Hagiwara and K. Hirata
Spectrum of monodromy operator for a time-delay system with application to stability analysis
时滞系统单性算子谱及其在稳定性分析中的应用
DOI： 10.1109/tac.2015.2422479
发表时间： 2015
期刊： IEEE Transactions on Automatic Control
影响因子： 6.8
作者： [Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara]
通讯作者： Tomomichi Hagiwara
拇指対立運動補助機能を有する装着型手指動作支援装置の開発
具有拇指反对运动辅助功能的可穿戴式手部运动支撑装置的研制
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [佐々木寛史 佐々木大輔, 平田健太郎, 高岩昌弘]
通讯作者： 高岩昌弘
ヒトのペダリング動作の計測とゆらぎの解析
人体踩踏运动测量及波动分析
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [Kenichi Kato, Akiyuki Kawaguchi and Kentaro Hirata, 武部雄一郎，平田健太郎，畑田知良, 武部雄一郎，畑田知良，平田健太郎]
通讯作者： 武部雄一郎，畑田知良，平田健太郎
共 17 条
    Studies on nonlinear partial differential equations via potential analysis
    Analysis and Synthesis for Periodic Motions including Passive Walking
    • 批准号：
      21560466
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HIRATA Kentaro
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    Studies on nonlinear partial differential equations by potential analysis
    • 批准号：
      19740062
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.47万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      HIRATA Kentaro
    • 依托单位：
      Akita University
    Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-
    • 批准号：
      18560437
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.53万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      HIRATA Kentaro
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    海外基金