Development of Control Theory for Almost-Periodic Motions - Aimed at Practical Human Assist Technology
近周期运动控制理论的发展——瞄准实用人体辅助技术
基本信息
- 批准号:24560549
- 负责人:
- 金额:$ 3.41万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2012
- 资助国家:日本
- 起止时间:2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
A Study on the Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System
时滞系统单向算子谱的研究
- DOI:
- 发表时间:2013
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:J. H. Kim;T. Hagiwara and K. Hirata
- 通讯作者:T. Hagiwara and K. Hirata
Spectrum of monodromy operator for a time-delay system with application to stability analysis
时滞系统单性算子谱及其在稳定性分析中的应用
- DOI:10.1109/tac.2015.2422479
- 发表时间:2015
- 期刊:
- 影响因子:6.8
- 作者:Jung Hoon Kim;Tomomichi Hagiwara
- 通讯作者:Tomomichi Hagiwara
拇指対立運動補助機能を有する装着型手指動作支援装置の開発
具有拇指反对运动辅助功能的可穿戴式手部运动支撑装置的研制
- DOI:
- 发表时间:2014
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:佐々木寛史 佐々木大輔;平田健太郎;高岩昌弘
- 通讯作者:高岩昌弘
ヒトのペダリング動作の計測とゆらぎの解析
人体踩踏运动测量及波动分析
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kenichi Kato;Akiyuki Kawaguchi and Kentaro Hirata;武部雄一郎,平田健太郎,畑田知良;武部雄一郎,畑田知良,平田健太郎
- 通讯作者:武部雄一郎,畑田知良,平田健太郎
Power Assisting Method for Almost-Periodic Motions Based on Motion Prediction
基于运动预测的准周期运动助力方法
- DOI:
- 发表时间:2015
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kazuyohi Hatada;Kentaro Hirata and Takuma Sato
- 通讯作者:Kentaro Hirata and Takuma Sato
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HIRATA Kentaro其他文献
Realization of less-pulsating flow of tube pump using non-circular gears and repetitive control
利用非圆齿轮和重复控制实现管式泵的脉动流量较小
- DOI:
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2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
KATOH Kenichi;MISAWA Yosuke;SENOH Hideto;KAJII Shinnosuke;ENDO Hiroki;HIRATA Kentaro - 通讯作者:
HIRATA Kentaro
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Studies on nonlinear partial differential equations via potential analysis
通过势分析研究非线性偏微分方程
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22740081 - 财政年份:2010
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Analysis and Synthesis for Periodic Motions including Passive Walking
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相似海外基金
成人ファロ―四徴症における経皮的肺動脈弁置換前後の右心機能回復とエネルギー効率
成人法洛四联症患者经皮肺动脉瓣置换术前后右心功能恢复和能量效率
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考虑电力生产部门与经济活动联系的能效评估和政策运用
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23K17089 - 财政年份:2023
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$ 3.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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设计高性能振荡器网络:稳健性和能源效率
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22KJ0899 - 财政年份:2023
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车床加工中考虑能源效率的加工条件评价方法
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$ 3.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
高ディペンダビリティと高エネルギー効率を両立するコンピューティング基盤の構築
构建高可靠、高能效的计算平台
- 批准号:
16J08694 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 3.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
アジアの発展途上地域におけるエネルギー効率等促進のためのイノベーション研究
促进亚洲发展中地区能源效率的创新研究
- 批准号:
12F02813 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 3.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
金属ポルフィリン錯体触媒による超高エネルギー効率での水分解/酸素発生
使用金属卟啉配合物催化剂的超高能效水分解/制氧
- 批准号:
10F00037 - 财政年份:2010
- 资助金额:
$ 3.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
生体情報処理の視点に基づいたエネルギー効率の高いしきい値回路の設計とその限界
基于生物信息处理视角的节能阈值电路设计及其局限性
- 批准号:
20800005 - 财政年份:2008
- 资助金额:
$ 3.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
生体運動におけるエネルギー効率に基づく最適性
基于生物运动能量效率的优化
- 批准号:
13035033 - 财政年份:2001
- 资助金额:
$ 3.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
吸着剤濃縮法による有害ガスのプラズマ分解技術における革新的エネルギー効率の向上
利用吸附剂浓缩法有害气体等离子体分解技术创新提高能效
- 批准号:
13878112 - 财政年份:2001
- 资助金额:
$ 3.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Exploratory Research