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Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-

Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-
周期运动统一控制理论研究-延迟反馈与重复控制-
批准号：
18560437
负责人：
HIRATA Kentaro
金额：
$2.53万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560437/
关键词：
むだ時間遅延フィードバック繰返し制御繰り返し制御

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
安定化制御器の既約分解表現に基づき, 自由パラメータの補間によって特定の極零点構造を制御器に後天的に埋め込む方法を確立し, Lagrange型補間, およびH∞型補間に対応する手法を得た. 遅延フィードバックの応用としてネットワーク制御系の機能分散実験, 繰り返し制御の応用として電動自転車の高効率パワーアシスト制御実験をおこなった. さらに, 周期現象と関連の深いむだ時間系のモデリングと制御, 視覚フィードバックへの応用, 受動歩行現象の理論解析等に関しても, 各種の成果が得られた.
英文摘要
安定化制御器の既約分解表現に基づき, 自由パラメータの補間によって特定の極零点構造を制御器に後天的に埋め込む方法を確立し, Lagrange型補間, およびH∞型補間に対応する手法を得た. 遅延フィードバックの応用としてネットワーク制御系の機能分散実験, 繰り返し制御の応用として電動自転車の高効率パワーアシスト制御実験をおこなった. さらに, 周期現象と関連の深いむだ時間系のモデリングと制御, 視覚フィードバックへの応用, 受動歩行現象の理論解析等に関しても, 各種の成果が得られた.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
State Space Design of H infinity Delayed Feedback Controllers
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DOI： --
发表时间： 2006
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通讯作者： K.Sugimoto
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发表时间： 2009
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通讯作者： 水野貴志
平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博, むだ時間系の安定解析再訪-受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2), 解説, 計測自動制御学会計測と制御, 45巻, 376-380, 2006
Kentaro Hirata、Koichi Osuga、Yasuhiro Sugimoto，重新审视死区时间系统的稳定性分析 - 直至被动行走的延迟反馈控制 - (2)，评论，仪器与控制工程师协会，第 45 卷，376-380，2006 年。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
時間遅れシステムに関連したある種のたたみ込み積分作用素のスペクトルの数値計算について
与时滞系统相关的某些卷积积分算子谱的数值计算。
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： システム制御情報学会誌 21巻
影响因子： --
作者： [加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二, 平田健太郎]
通讯作者： 平田健太郎
共 35 条
    Development of Control Theory for Almost-Periodic Motions - Aimed at Practical Human Assist Technology
    Studies on nonlinear partial differential equations via potential analysis
    Analysis and Synthesis for Periodic Motions including Passive Walking
    • 批准号：
      21560466
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HIRATA Kentaro
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    Studies on nonlinear partial differential equations by potential analysis
    • 批准号：
      19740062
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.47万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      HIRATA Kentaro
    • 依托单位：
      Akita University
    海外基金