Stable Operation and Training Effect in Electrochemomechanical Deformation using Conducting Polymers and Ionic Liquids

导电聚合物和离子液体电化学机械变形的稳定操作和训练效果

• 批准号: 21350103
• 负责人: KANETO Keiichi
• 金额: $ 12.15万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21350103/
• 关键词: 導電性高分子; ソフトアクチュエータ; 電解伸縮; イオン液体; 安定化; ポリピロール; 人口筋肉; Stress-Strain曲線; 発生力; 人工筋肉; トレーニング

Electrochemomechanical deformation(ECMD) in conducting polymers is interested in driving of robots, because of the large strain, force and quiet operation. However, the long cycle stability is required for the practical application. The long cycle stability in ECMD of polypyrrole was demonstrated by using ionic liquids, and the mechanism was clarified. Poly(ethylenedioxythiophene) exhibited stable operation even in saline water. Furthermore, polyaniline is found to show a training effect under operation of tensile stresses.

导电聚合物中的电化学机械变形(ECMD)因其应变大、作用力大、操作安静等特点，在驱动机器人方面备受关注。然而，实际应用需要长周期的稳定性。用离子液体证明了聚吡咯在ECMD中的长周期稳定性，并阐明了其机理。聚乙二氧基噻吩膜即使在盐水中也能稳定运行。此外，还发现聚苯胺在拉应力作用下表现出训练效应。

项目成果

Diffusion-limited characteristics of mechanically induced currents in polypyrrole/Au-membrane composites

• DOI: 10.1016/j.electacta.2011.02.089
• 发表时间: 2011-04
• 期刊: Electrochimica Acta
• 影响因子: 6.6
• 作者: W. Takashima;Shunsuke Kawamura;K. Kaneto

有機薄膜太陽電池の変換効率と有機材料膜の硬化条件の関係

有机薄膜太阳能电池转换效率与有机材料膜固化条件的关系

• 发表时间: 2011
• 作者: アルノダウエンドルファー;永松秀一;高嶋授;早瀬修二;金藤敬一
• 通讯作者: 金藤敬一

Training of Conducting Polymer Artificial Muscles

导电聚合物人工肌肉的训练

• 发表时间: 2010
• 作者: K. Kaneto;H. Hashimoto;W. Takashima
• 通讯作者: W. Takashima

Training of Conducting Polymer Artificial Muscles by High Tensile Stress

导电高分子人工肌肉的高拉应力训练

• 发表时间: 2009
• 作者: K. Kaneto;H. Hashimoto;T. Sendai
• 通讯作者: T. Sendai

有機電子デバイスのための導電性高分子の物性と評価

有机电子器件用导电聚合物的物理性能及评价

• 发表时间: 2012
• 作者: Sadahiro;Y;戸嶋直樹
• 通讯作者: 戸嶋直樹