Gas/Odor Source Localization by using Robot Dog Equipped with Biochemical Olfactory Sensors

使用配备生化嗅觉传感器的机器狗进行气体/气味源定位

• 批准号: 18360120
• 负责人: ISHIDA Hiroshi
• 金额: $ 11.01万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18360120/
• 关键词: ロボット; バイオセンサ; ガスセンサ; 表面プラズモン共鳴; 乱流拡散; 金属ナノ構造体; ガス源探知

嗅覚センサを搭載し、匂い・ガスを辿って危険物の所在を突き止める犬型ロボットの開発を目指した。ナノスケールの周期構造を持つ金属薄膜に光を照射すると、化学物質の吸着に敏感に応答し、反射光強度が変化する。これを利用して小型嗅覚センサを実現した。また、くんくんと匂いを嗅ぐ犬の鼻の構造を模倣した測定装置を開発した。能動的に気流を操作し、左右の嗅覚センサの応答差を拡大することにより、匂い・ガスの発生源を容易に見つけ出すことができる。

The first step is to open the door and open the door. The periodic structure of the metal film is exposed to light, sensitive to chemical adsorption, and the intensity of reflected light is changed. The use of small sniffers to achieve this goal The structure of the nose is detected by the detection device. The dynamic flow of air is operated, and the difference between the left and right smells is large.

项目成果

自律移動ロボットによる室内微風速環境下の匂い・ガス源探知

使用自主移动机器人检测室内低风环境中的气味和气体源

• 发表时间: 2007
• 期刊: 平成19年電気学会全国大会講演論文集 3
• 作者: 小林大輔;牛久崇;石田寛
• 通讯作者: 石田寛

飛行船ロボットによる室内空間のガス濃度分布測定

使用飞艇机器人测量室内空间气体浓度分布

• 发表时间: 2006
• 期刊: 電気学会ケミカルセンサ研究会資料 CHS-06-22
• 作者: 山内知奈津;佐藤正敬;石川浩一;石田寛
• 通讯作者: 石田寛

Robotic systems for gas/odor source localization: gap between experiments and real-life situations

用于气体/气味源定位的机器人系统：实验与现实生活情况之间的差距

• 发表时间: 2007
• 作者: 小林大輔;石田寛;H. Ishida;H. Ishida
• 通讯作者: H. Ishida

ガスセンサと風速計を搭載したロボットによるガス源探索アルゴリズムの研究

配备气体传感器和风速计的机器人气源搜索算法研究

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集 4
• 作者: 牛久崇;佐藤望;石田寛;遠山茂樹
• 通讯作者: 遠山茂樹

ロボット嗅覚用小型SPRセンサの研究

机器人嗅觉小型SPR传感器研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 皆川勇一;香川譲徳;山崎弘樹;石田寛;梅田倫弘
• 通讯作者: 梅田倫弘