Development of multi-DOF forceps with intuitive user interface for laparoscopic surgery
Development of multi-DOF forceps with intuitive user interface for laparoscopic surgery
开发用于腹腔镜手术的具有直观用户界面的多自由度镊子
批准号：
21390473
负责人：
IWANAKA Tadashi
金额：
$11.32万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
中文摘要
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英文摘要
The aim of this study was to develop a thin needle driver with multiple degrees of freedom(DOFs) for neonatal laparoscopic surgery. A needle driver with 3 DOFs, a 3. 5 mm diameter, and 15mm tip length was proposed and implemented in this study. An intuitive user-friendly interface was developed on the basis of the results of simulator experiments. Our novel needle driver made vertical suturing easier than a conventional needle driver.
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小児外科手術支援のための多自由度鉗子の開発
开发支持小儿手术的多自由度镊子
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山本浩志, 他, 藤井雅浩,福島清暁,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛]
通讯作者：
藤井雅浩,福島清暁,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
Design of Intuitive User Interface for Multi-DOF Forceps for Laparoscopic Surgery
腹腔镜手术多自由度镊子直观的用户界面设计
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masahiro Fujii, Kiyoaki Fukushima, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tetsuya Ishimaru, Tadashi Iwanaka]
通讯作者：
Tadashi Iwanaka
Multi-DOF forceps for robot-assisted pediatric laparoscopic surgery
用于机器人辅助小儿腹腔镜手术的多自由度手术钳
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Inui S, et al.(Itami S), Fujii M]
通讯作者：
Fujii M
小児内視鏡外科手術支援のための多自由度剪刃の開発
开发多自由度剪切刀片以支持小儿内窥镜手术
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田口智章, 家入里志, 木下義晶, 林田真, 藤井雅浩,篠原誠,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛]
通讯作者：
藤井雅浩,篠原誠,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
内視鏡手術用多自由度鉗子のための操作性を考慮した鉗子インターフェースの開発
考虑内窥镜手术多自由度镊子的可操作性的镊子接口的开发
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[増本幸二, 手柴理沙, 江角元史郎, 永田公二, 田口智章, 福島清暁,藤井雅浩,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛]
通讯作者：
福島清暁,藤井雅浩,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
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