Development of multi-DOF forceps with intuitive user interface for laparoscopic surgery

开发用于腹腔镜手术的具有直观用户界面的多自由度镊子

• 批准号: 21390473
• 负责人: IWANAKA Tadashi
• 金额: $ 11.32万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21390473/
• 关键词: 腹腔鏡手術; 小児外科; 医工連携; 術具開発; 持針器; 小児; 内視鏡下手術; 腹腔鏡; 手術器械; 鉗子; 手術支援システム; ロボティックサージェリー

The aim of this study was to develop a thin needle driver with multiple degrees of freedom(DOFs) for neonatal laparoscopic surgery. A needle driver with 3 DOFs, a 3. 5 mm diameter, and 15mm tip length was proposed and implemented in this study. An intuitive user-friendly interface was developed on the basis of the results of simulator experiments. Our novel needle driver made vertical suturing easier than a conventional needle driver.

本研究的目的是开发一种用于新生儿腹腔镜手术的多自由度（DOF）细针驱动器。具有3个自由度的针驱动器、3. 5 mm直径和15 mm头端长度，并在本研究中实施。根据模拟器实验结果，开发了一个直观的用户友好界面。我们的新型针驱动器比传统的针驱动器更容易进行垂直切割。

项目成果

小児外科手術支援のための多自由度鉗子の開発

开发支持小儿手术的多自由度镊子

• 发表时间: 2010
• 作者: 山本浩志;他;藤井雅浩,福島清暁,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
• 通讯作者: 藤井雅浩,福島清暁,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛

Design of Intuitive User Interface for Multi-DOF Forceps for Laparoscopic Surgery

腹腔镜手术多自由度镊子直观的用户界面设计

• 发表时间: 2011
• 作者: Masahiro Fujii;Kiyoaki Fukushima;Naohiko Sugita;Mamoru Mitsuishi;Tetsuya Ishimaru;Tadashi Iwanaka
• 通讯作者: Tadashi Iwanaka

Multi-DOF forceps for robot-assisted pediatric laparoscopic surgery

用于机器人辅助小儿腹腔镜手术的多自由度手术钳

• 发表时间: 2010
• 作者: Inui S;et al.(Itami S);Fujii M
• 通讯作者: Fujii M

小児内視鏡外科手術支援のための多自由度剪刃の開発

开发多自由度剪切刀片以支持小儿内窥镜手术

• 发表时间: 2011
• 作者: 田口智章;家入里志;木下義晶;林田真;藤井雅浩,篠原誠,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
• 通讯作者: 藤井雅浩,篠原誠,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛

A Novel Approach to the design of a Needle Driver with Multiple DOFs for Pediatric Laparoscopic Surgery

用于小儿腹腔镜手术的多自由度针驱动器设计的新方法

• 期刊: Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies
• 影响因子: 1.7
• 作者: Fujii M;Sugita N;Ishimaru T;Iwanaka T;Mitsuishi M
• 通讯作者: Mitsuishi M