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Development of multi-DOF forceps with intuitive user interface for laparoscopic surgery

Development of multi-DOF forceps with intuitive user interface for laparoscopic surgery
开发用于腹腔镜手术的具有直观用户界面的多自由度镊子
批准号：
21390473
负责人：
IWANAKA Tadashi
金额：
$11.32万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21390473/
关键词：
腹腔鏡手術小児外科医工連携術具開発持針器小児内視鏡下手術腹腔鏡手術器械鉗子手術支援システムロボティックサージェリー

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究的目的是为新生儿腹腔镜手术开发一种多自由度（dfs）的细针驱动器。一个3自由度的打针器，一个3。本研究提出并实施了直径为5mm，尖端长度为15mm的设计方案。在仿真实验的基础上，开发了一个直观的用户界面。我们的新型刺针器使垂直缝合比传统的刺针器更容易。
英文摘要
The aim of this study was to develop a thin needle driver with multiple degrees of freedom(DOFs) for neonatal laparoscopic surgery. A needle driver with 3 DOFs, a 3. 5 mm diameter, and 15mm tip length was proposed and implemented in this study. An intuitive user-friendly interface was developed on the basis of the results of simulator experiments. Our novel needle driver made vertical suturing easier than a conventional needle driver.
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会议论文
小児外科手術支援のための多自由度鉗子の開発
开发支持小儿手术的多自由度镊子
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [山本浩志, 他, 藤井雅浩,福島清暁,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛]
通讯作者： 藤井雅浩,福島清暁,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
Design of Intuitive User Interface for Multi-DOF Forceps for Laparoscopic Surgery
腹腔镜手术多自由度镊子直观的用户界面设计
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Masahiro Fujii, Kiyoaki Fukushima, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tetsuya Ishimaru, Tadashi Iwanaka]
通讯作者： Tadashi Iwanaka
Multi-DOF forceps for robot-assisted pediatric laparoscopic surgery
用于机器人辅助小儿腹腔镜手术的多自由度手术钳
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Inui S, et al.(Itami S), Fujii M]
通讯作者： Fujii M
小児内視鏡外科手術支援のための多自由度剪刃の開発
开发多自由度剪切刀片以支持小儿内窥镜手术
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [田口智章, 家入里志, 木下義晶, 林田真, 藤井雅浩,篠原誠,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛]
通讯作者： 藤井雅浩,篠原誠,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
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