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Development of robotic system with deformable and thermal simulator

Development of robotic system with deformable and thermal simulator
具有变形和热模拟器的机器人系统的开发
批准号：
21700513
负责人：
KOBAYASHI Yo
金额：
$2.83万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700513/
关键词：
ロボティクス生体熱工学構造力学バイオメカ二クス制御システムバイオメカニクス低侵襲治療システムコンピュータ外科学医用ロボット

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The goal of this study is to develop robotic system with both deformable and thermal simulator. We mainly addressed the development and evaluation of thermal simulator in this project. Specifically, we studied (1) Measurement and modeling of liver thermal properties, (2) Development of temperature distribution simulator, (3) In vitro evaluation of thermal simulator, (4) Consideration of effect of blood flow of in vivo situation.
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会议论文
肺臓のラジオ波施工中における電極針近傍の温度測定
肺部射频治疗期间电极针附近的温度测量
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [山崎望, 渡辺広樹, 関雅俊, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克]
通讯作者： 藤江正克
Method to Generate Distribution Maps of the Material Parameters of the Human Body Using Robotic and Dynamic Simulation Systems
利用机器人和动态仿真系统生成人体材料参数分布图的方法
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： in Proceedings of 2009, November 29 Tokyo, Japan IEEE/SICE International sympojium on system integration Tokyo, Japan
影响因子： --
作者： [Takeharu Hoshi, Yo Kobayashi, Masakatsu G.Fujie]
通讯作者： Masakatsu G.Fujie
Developing a Planning Method for Straight Needle Insertion using Probability-Based Condition where a Puncture Occurs
使用基于发生穿刺的概率的条件开发直针插入的规划方法
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： in Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Kobe, Japan
影响因子： --
作者： [Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Hiroki Watanabe, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G.Fujie]
通讯作者： Masakatsu G.Fujie
Parameter Setting Method considering Variation of Organ Stiffness for the Control Method to Prevent Overload at Fragile Tissue
考虑器官刚度变化的脆性组织防止过载控制方法的参数设置方法
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： in Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems St.Louis, USA
影响因子： --
作者： [Yo Kobayashi, Atsushi Kato, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G.Fujie]
通讯作者： Masakatsu G.Fujie
共 16 条
    The study on system to estimate coagulation region in ablation therapy
    • 批准号：
      23700585
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KOBAYASHI Yo
    • 依托单位：
      Waseda University
    海外基金