Function Approximation Using Selective Desensitization Neural Networks and its Applications

选择性脱敏神经网络函数逼近及其应用

• 批准号: 22300079
• 负责人: MORITA Masahiko
• 金额: $ 11.4万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300079/
• 关键词: ニューラルネットワーク; 関数近似; 筋電位; 強化学習; 選択的不感化ニューラルネット; 筋電位信号; 教育支援; 機械学習; パターン認識

Selective desensitization neural networks (SDNNs) have superior ability of function approximation to existing methods. We performed studies on SDNNs and their applications to human support systems. As a result, we achieved better performance in electromyogram classification and reinforcement learning of a robot. We also developed support systems for child education and communication using robot and human interface technologies.

选择性脱敏神经网络(SDNN)具有比现有方法更好的函数逼近能力。我们对SDNN及其在人类支持系统中的应用进行了研究。结果表明，在机器人肌电分类和强化学习中取得了较好的效果。我们还开发了使用机器人和人机接口技术的儿童教育和交流支持系统。

项目成果

Operational Feedback Considering Social Contingency for Robot Teleoperation

考虑机器人远程操作社会突发事件的操作反馈

• 发表时间: 2011
• 期刊: Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
• 作者: 木村 泰知;渋木 英潔;高丸 圭一;乙武 北斗;小林 哲郎;森 辰則;中本高道;T. Iino;ワタナヌシットプラチャーク,宮原志津子(訳);Toshimitsu Takahashi
• 通讯作者: Toshimitsu Takahashi

Brain-like computing based on distributed representations and neurodynamics

基于分布式表示和神经动力学的类脑计算

• 发表时间: 2010
• 期刊: New Generation Computing
• 影响因子: 2.6
• 作者: 松倉悠;米田達弘;石田寛;Ken Yamane and Masahiko Morita
• 通讯作者: Ken Yamane and Masahiko Morita

選択的不感化ニューラルネットを用いた連続状態行動空間におけるQ学習

使用选择性脱敏神经网络在连续状态动作空间中进行 Q 学习

• 发表时间: 2011
• 作者: 筒井貴士;我満拓弥;渋木英潔;木村泰知,森辰則;Koichi Yasuoka;小林高彰,澁谷長史,田中文英,森田昌彦
• 通讯作者: 小林高彰,澁谷長史,田中文英,森田昌彦

Educational Use of Robots Manipulated by Children

儿童操纵机器人的教育用途

• 作者: Satoshi KUDOH;Akira OBARA;Yuu SATOH;Ming DING ;Hiroshi MIZOGUCHI and Hiroshi TAKEMURA;Fumihide Tanaka
• 通讯作者: Fumihide Tanaka

Half-vs-Half法を適用した選択的不感化ニューラルネットによる筋電パターンの多クラス分類

使用半对半方法的选择性脱敏神经网络对肌电模式进行多类分类

• 发表时间: 2012
• 作者: 高久雅生;江草由佳;寺井仁;齋藤ひとみ;三輪眞木子;神門典子;河村和徳;梁 海超,松坂 建治,中田 一紀,岡田 真人,森江 隆;本多亜紀・内田保廣;堀江和正,末光厚夫,森田昌彦
• 通讯作者: 堀江和正,末光厚夫,森田昌彦