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Function Approximation Using Selective Desensitization Neural Networks and its Applications

Function Approximation Using Selective Desensitization Neural Networks and its Applications
选择性脱敏神经网络函数逼近及其应用
批准号：
22300079
负责人：
MORITA Masahiko
金额：
$11.4万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-04-01 至 2014-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300079/
关键词：
ニューラルネットワーク関数近似筋電位強化学習選択的不感化ニューラルネット筋電位信号教育支援機械学習パターン認識

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Selective desensitization neural networks (SDNNs) have superior ability of function approximation to existing methods. We performed studies on SDNNs and their applications to human support systems. As a result, we achieved better performance in electromyogram classification and reinforcement learning of a robot. We also developed support systems for child education and communication using robot and human interface technologies.
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会议论文
Operational Feedback Considering Social Contingency for Robot Teleoperation
考虑机器人远程操作社会突发事件的操作反馈
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子： --
作者： [木村 泰知, 渋木 英潔, 高丸 圭一, 乙武 北斗, 小林 哲郎, 森 辰則, 中本高道, T. Iino, ワタナヌシットプラチャーク,宮原志津子(訳), Toshimitsu Takahashi]
通讯作者： Toshimitsu Takahashi
Brain-like computing based on distributed representations and neurodynamics
基于分布式表示和神经动力学的类脑计算
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： New Generation Computing
影响因子： 2.6
作者： [松倉悠, 米田達弘, 石田寛, Ken Yamane and Masahiko Morita]
通讯作者： Ken Yamane and Masahiko Morita
選択的不感化ニューラルネットを用いた連続状態行動空間におけるQ学習
使用选择性脱敏神经网络在连续状态动作空间中进行 Q 学习
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [筒井貴士, 我満拓弥, 渋木英潔, 木村泰知,森辰則, Koichi Yasuoka, 小林高彰,澁谷長史,田中文英,森田昌彦]
通讯作者： 小林高彰,澁谷長史,田中文英,森田昌彦
Educational Use of Robots Manipulated by Children
儿童操纵机器人的教育用途
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [Satoshi KUDOH, Akira OBARA, Yuu SATOH, Ming DING , Hiroshi MIZOGUCHI and Hiroshi TAKEMURA, Fumihide Tanaka]
通讯作者： Fumihide Tanaka
共 27 条
    Solving the binding problem and modeling the integration process of multidimensional information based on the no-triplet hypothesis
    • 批准号：
      26590173
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      MORITA Masahiko
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    A new development of image processing system sing X-ray CT and microscope
    • 批准号：
      20680003
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $15.23万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      MORITA Masahiko
    • 依托单位：
      Keio University
    Trans-contextual inference system based only on distributed representations
    • 批准号：
      15300068
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $8.38万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      MORITA Masahiko
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    The Time-Dependent Expression of Proliferating Cell Marker in Skin Wounds
    • 批准号：
      06670464
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.28万
    • 财政年份：
      1994
    • 负责人：
      MORITA Masahiko
    • 依托单位：
      SAPPORO MEDICAL UNIVERSITY
    海外基金