Intelligent Electrically-Assisted Bicycle for Children Riding with Safety, Ease and Comfort

儿童智能电动助力自行车，安全、轻松、舒适

• 批准号: 22360098
• 负责人: IWASE Masami
• 金额: $ 11.9万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22360098/
• 关键词: Safe Manual Control; パワーアシスト; パワーステアリング; マン-マシンインタフェース; 幼児同乗用自転車; 車両安定化; 運動制御; 幼児同乗; 電動自転車; 高度知能化; 繰り返し制御; アシスト制御; 車両安定; 知能化; ダイナミクス; アシストシステム; Human-In-the-Loop; マンーマシン インタフェース

This research aims to develop a safe, ease and comfortableelectrically-assisted intelligent bicycle on which two children can ride with an adult. A steering assist system for such a bicycle is developed to recover the original dynamics of the handle bars. A new prospective assist torque generator can reduce the fluctuation caused by the variation of pedal-biking torque. The integrated assist system for those bicycles can improve stability about 40%.

本研究的目的是开发一种安全、方便、舒适的电动助力智能自行车，可供两名儿童和一名成年人乘坐。开发了一种用于这种自行车的转向辅助系统，以恢复车把的原始动力学。一种新型的助力扭矩发生器，可以有效地减小踏板扭矩变化引起的波动。这些自行车的集成辅助系统可以提高稳定性约40%。

项目成果

幼児同乗用自転車の操作支援を目指した旋回挙動のモデリングと解析

支持婴儿骑自行车操作的转弯行为建模与分析

• 发表时间: 2011
• 作者: 伊藤;鎌倉;野村;Hiroshi Yabuno;相馬 信彦,新原 啓央,岩瀬 将美
• 通讯作者: 相馬 信彦,新原 啓央,岩瀬 将美

電動アシスト自転車の踏力アシスト制御の改良

电动助力自行车踏板助力控制的改进

• 发表时间: 2011
• 作者: 浪川 大貴,佐藤 直柔;岩瀬 将美,井筒 正義
• 通讯作者: 岩瀬 将美,井筒 正義

自転車簡易モデルを用いたSafe Manual Controlによる安定性解析

使用简单的自行车模型进行安全手动控制的稳定性分析

• 发表时间: 2011
• 作者: Ken-ichi Konno;Tadashi Kosawada;Toru Ichita;Zhonggang Feng;Yasukazu Hozumi; Kaoru Goto;鎌倉友男;星詳子;新原啓央
• 通讯作者: 新原啓央

「3人乗り自転車の仕組みや安全性」,朝日新聞(科学面)(2011年2月22日付)

《三座自行车的结构与安全性》，朝日新闻（科学版）（2011年2月22日）

幼児同乗用自転車のハンドル操作支援を行うパワーステアリングシステム

支持婴儿自行车方向盘操作的动力转向系统。

• 发表时间: 2010
• 作者: 松澤 俊介,柴田 隆弘,佐藤 直柔;岩瀬 将美,貞弘 晃宜,畠山 省四朗
• 通讯作者: 岩瀬 将美,貞弘 晃宜,畠山 省四朗