Intelligent Electrically-Assisted Bicycle for Children Riding with Safety, Ease and Comfort
Intelligent Electrically-Assisted Bicycle for Children Riding with Safety, Ease and Comfort
儿童智能电动助力自行车，安全、轻松、舒适
批准号：
22360098
负责人：
IWASE Masami
金额：
$11.9万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
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英文摘要
This research aims to develop a safe, ease and comfortableelectrically-assisted intelligent bicycle on which two children can ride with an adult. A steering assist system for such a bicycle is developed to recover the original dynamics of the handle bars. A new prospective assist torque generator can reduce the fluctuation caused by the variation of pedal-biking torque. The integrated assist system for those bicycles can improve stability about 40%.
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幼児同乗用自転車の操作支援を目指した旋回挙動のモデリングと解析
支持婴儿骑自行车操作的转弯行为建模与分析
支持婴儿骑自行车操作的转弯行为建模与分析
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[伊藤, 鎌倉, 野村, Hiroshi Yabuno, 相馬 信彦,新原 啓央,岩瀬 将美]
通讯作者：
相馬 信彦,新原 啓央,岩瀬 将美
電動アシスト自転車の踏力アシスト制御の改良
电动助力自行车踏板助力控制的改进
电动助力自行车踏板助力控制的改进
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[浪川 大貴,佐藤 直柔, 岩瀬 将美,井筒 正義]
通讯作者：
岩瀬 将美,井筒 正義
自転車簡易モデルを用いたSafe Manual Controlによる安定性解析
使用简单的自行车模型进行安全手动控制的稳定性分析
使用简单的自行车模型进行安全手动控制的稳定性分析
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ken-ichi Konno, Tadashi Kosawada, Toru Ichita, Zhonggang Feng, Yasukazu Hozumi, Kaoru Goto, 鎌倉友男, 星詳子, 新原啓央]
通讯作者：
新原啓央
「3人乗り自転車の仕組みや安全性」,朝日新聞(科学面)(2011年2月22日付)
《三座自行车的结构与安全性》，朝日新闻（科学版）（2011年2月22日）
《三座自行车的结构与安全性》，朝日新闻（科学版）（2011年2月22日）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
幼児同乗用自転車のハンドル操作支援を行うパワーステアリングシステム
支持婴儿自行车方向盘操作的动力转向系统。
支持婴儿自行车方向盘操作的动力转向系统。
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松澤 俊介,柴田 隆弘,佐藤 直柔, 岩瀬 将美,貞弘 晃宜,畠山 省四朗]
通讯作者：
岩瀬 将美,貞弘 晃宜,畠山 省四朗
共 24 条
Design of Man-Machine Interface for Multi-degree-of-freedom Myo-Prosthesis with High Voluntary and Response
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批准号：15K05913
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2015
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负责人：IWASE Masami
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依托单位：
海外基金