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Design of Man-Machine Interface for Multi-degree-of-freedom Myo-Prosthesis with High Voluntary and Response

Design of Man-Machine Interface for Multi-degree-of-freedom Myo-Prosthesis with High Voluntary and Response
高自主响应多自由度肌假体人机界面设计
批准号：
15K05913
负责人：
IWASE Masami
金额：
$3.0万
依托单位：
Tokyo Denki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05913/
关键词：
マンマシンインタフェース筋電義手非線形ARXベイジアンネットワークサポートベクターマシン分類器動作推定随意性即応性制御系設計

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Hand and Finger Control of Myo-Prosthesi based on Motion Discriminator and Voluntary Control
基于运动鉴别器和自主控制的肌假肢手和手指控制
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [田中芳夫, 田中正人, 太田 匠，岩瀬 将美, 田中芳夫, 田中芳夫, 廣木 梨紗子，岩瀬 将美，太田 匠, Risako Hiroki and Masami Iwase]
通讯作者： Risako Hiroki and Masami Iwase
筋電義手の5指屈曲動作の制御
肌电假手五指屈曲运动的控制
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [田中芳夫, 田中正人, 太田 匠，岩瀬 将美, 田中芳夫, 田中芳夫, 廣木 梨紗子，岩瀬 将美，太田 匠]
通讯作者： 廣木 梨紗子，岩瀬 将美，太田 匠
Validation of a Model to Estimate Body Motion from the EMG Signal: Identification of the EMG model in Volar/Dorsal Flexion of Wrist Using Lasso
验证根据 EMG 信号估计身体运动的模型：使用套索识别手腕掌侧/背侧弯曲的 EMG 模型
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuuto Ohno, Jun Inoue, Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama]
通讯作者： Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama
Motion and Force Estimation based on the NARX with and EMG Signal
基于 NARX 和 EMG 信号的运动和力估计
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuuto Ohno, Jun Inoue, Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama]
通讯作者： Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama
共 8 条
    Intelligent Electrically-Assisted Bicycle for Children Riding with Safety, Ease and Comfort
    • 批准号：
      22360098
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.9万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      IWASE Masami
    • 依托单位：
      Tokyo Denki University
    海外基金