Assistance system for overloading agricultural goods: Control of loading process and profitability analysis

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Bei selbstfahrenden Erntemaschinen ist ein Trend zu immer leistungsstärkeren Maschinen mit zunehmender Arbeitsbreite und wachsendem Erntemengendurchsatz zu erkennen. Insbesondere bei der parallelen Verkettung von Ernte und Transport, stellt die vollständige und verlustfreie Beladung der ebenfalls immer größer werdenden Transportanhänger eine hohe Anforderung an die beteiligten Maschinenbediener dar. Das Ziel dieses Forschungsvorhabens liegt in der Entwicklung eines Assistenzsystems zur Anhängerbefüllung am Beispiel eines selbstfahrenden Feldhäckslers, das zum einen den Häckslerfahrer bei der Steuerung des Auswurfkrümmers entlastet und zum anderen den Traktorfahrer von der Beobachtung des Befüllungsvorgangs befreit, indem es eine Vorgabe für die gewünschte Position in Relation zu dem Feldhäcksler gibt. Die erforderliche Fahrzeugmodellierung und Positionsbestimmung erfolgt in einem weiteren, mit diesem Thema befassten Forschungsvorhaben. Darüber hinaus sollen Nutzen und Wirtschaftlichkeit eines derartigen Systems untersucht werden.