Assistance system for overloading agricultural goods: Control of loading process and profitability analysis

农产品超载辅助系统：装载过程控制和盈利分析

• 批准号: 5396208
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Hans-Heinrich Harms
• 金额: --
• 依托单位: Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2002-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5396208?language=en
• 关键词: Assistance; system; overloading; agricultural; goods

Bei selbstfahrenden Erntemaschinen ist ein Trend zu immer leistungsstärkeren Maschinen mit zunehmender Arbeitsbreite und wachsendem Erntemengendurchsatz zu erkennen. Insbesondere bei der parallelen Verkettung von Ernte und Transport, stellt die vollständige und verlustfreie Beladung der ebenfalls immer größer werdenden Transportanhänger eine hohe Anforderung an die beteiligten Maschinenbediener dar. Das Ziel dieses Forschungsvorhabens liegt in der Entwicklung eines Assistenzsystems zur Anhängerbefüllung am Beispiel eines selbstfahrenden Feldhäckslers, das zum einen den Häckslerfahrer bei der Steuerung des Auswurfkrümmers entlastet und zum anderen den Traktorfahrer von der Beobachtung des Befüllungsvorgangs befreit, indem es eine Vorgabe für die gewünschte Position in Relation zu dem Feldhäcksler gibt. Die erforderliche Fahrzeugmodellierung und Positionsbestimmung erfolgt in einem weiteren, mit diesem Thema befassten Forschungsvorhaben. Darüber hinaus sollen Nutzen und Wirtschaftlichkeit eines derartigen Systems untersucht werden.

1 . beselbstfahrenden Erntemaschinen ist in Trend zu immer leistungsstärkeren Maschinen mitzunehmender Arbeitsbreite and wachsendem ertemengendurchsatz zuerkenen。insbesonere bei der parallelen Verkettung von Ernte und Transport, stellondie vollständige and verlustfreie Beladung der ebenfalls immer größer and werdenden Transportanhänger eellonderung and die beteleten Maschinenbediener dar。当Ziel dieses forschungsvorhabenes liegat der Entwicklung eines Assistenzsystems zur Anhängerbefüllung am Beispiel eines selbstfahrenden Feldhäckslers，当zum einen den Steuerung des auswurfkrmmers entlastet and zum einderderfengsorgangsbefreit， indem eabababf<s:1> r die gew<s:1> nscher Position in Relation zu dem Feldhäcksler gi8。本文通过对模型模型的分析，分析了模型模型与位置的关系，并对模型模型进行了分析。darber hinaus sollen Nutzen and Wirtschaftlichkeit eines derartig Systems unsusucht werden。