Modellbasierte Steuerung zur Beladung landwirtschaftlicher Anhänger

基于模型的农用拖车装载控制

• 批准号: 21072624
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Hans-Heinrich Harms
• 金额: --
• 依托单位: Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/21072624?language=en
• 关键词: Modellbasierte; Steuerung; zur; Beladung; landwirtschaftlicher

Das geplante Forschungsvorhaben baut auf den Ergebnissen und Erfahrungen aus einem vorangegangenen DFG-Forschungsprojekt zu einem Überladeassistenzsystem für Erntemaschinen auf. In dem geplanten Projekt soll aus einer volumetrischen Durchsatzmessung eine modellbasierte Steuerung zur Beladung landwirtschaftlicher Transporteinheiten entwickelt werden. Hierfür wird die Untersuchung des Schüttverhaltens landwirtschaftlicher Güter bei variierendem Durchsatz notwendig. Ein zu erstellendes Schüttkegelmodell berechnet aus dem aktuellen Durchsatz das zu erwartende Schüttvolumen im Transportanhänger. Damit wird eine gezielte, automatische Befüllung des Anhängers beim Überladen im Parallelverfahren bei gleichzeitig minimaler Relativbewegung möglich. Ziel des Projektes ist es den Überladeprozess zu optimieren. Hierfür werden einerseits die Fahrer durch minimale Relativbewegungen entlastet und andererseits wird die Transportkapazität durch maximale Füllhöhe und Schüttdichte durch gezieltes Beladen voll ausgenutzt.

Das geplante Forschungsvorhaben baut auf den Ergebnissen und Erfahrungen aus einem vorangegangenen DFG-Forschungsprojekt zu einem Überladeassistenzsystem für Erntemaschinen auf.在该项目中，将根据一个体积测量数据建立一个基于控制的模型，以控制韦尔登。Hierfür wird die Untersuchung des Schüttverhaltens landschaftlicher Güter bei variierendem Durchenburg notwendig. Ein zu erstellendes Schüttkegelmodell berechnet aus dem aktuellen Durchweidas zu erwartende Schüttvolumen im Transportanhänger. Damit wird eine gezielte，automatische Befüllung des Anhängers beim Überladen im Schelverfahren bei gleichzeitig minimaler Relativbewegung möglich. Ziel des Projektes is den Überladeprozess zu optimieren. Hierfür韦尔登einerseits die Fahrer durch minimale Relativbewegungen entlastet und andererseits wird die Transportkapazität durch maximale Füllhöhe und Schüttchte durch gezieltes Belgium voll ausgenutzt.