Behavior control by resonance ofperiodic behavior and an internal state

通过周期性行为和内部状态的共振来控制行为

• 批准号: 22686040
• 负责人: TERO Atsushi
• 金额: $ 7.74万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22686040/
• 关键词: 応用数学; 制御工学; 認知科学; 数理モデリング

I made mathematical model of periodical behavior and internal state of quadruped leg animal and paramecium. The gait transition of quadruped leg animal is reproduced by assuming damped oscillator. This damped oscillators are made by physical interaction. By this results the robot which can change their gait pattern with only physicalinteraction is made in Ishiguro Akio's Laboratory (Tohoku Univ.) We made mathematical model for the experiment in which paramecium can remember vessel shape. Now the mathematical model is compared with real paramecium by the experiment in Toshiyuki Nakagaki's Laboratory(Hakodate Future Univ.)

建立了四足足动物和草履虫周期行为和内部状态的数学模型。通过假设阻尼振荡器，再现了四足足动物的步态转换。这种阻尼振子是由物理相互作用产生的。在此基础上，日本东北大学石黑昭夫实验室研制出了仅通过物理交互就能改变步态模式的机器人，并建立了草履虫记忆血管形状的数学模型。现在，在函馆未来大学中垣俊之实验室的实验中，将数学模型与真实草履虫进行了比较。

项目成果

Modeling of the adaptive network of true slime mold

真实粘菌的自适应网络建模

• 发表时间: 2007
• 作者: Atsushi Tero;et. al.
• 通讯作者: et. al.

Common theory for path genesis of adaptive network

自适应网络路径发生的共同理论

• 发表时间: 2011
• 作者: A. Tero;T. Nakagaki and R. Kobayashi
• 通讯作者: T. Nakagaki and R. Kobayashi

真正粘菌における振動パターンとネットワークの関係

真实粘菌中振动模式与网络之间的关系

• 发表时间: 2010
• 作者: Ning Li;Keigo Bunsen;Naoki Takayama;Qinghong Bu;Toshihide Suzuki;Masaru Sato;Yoichi Kawano;Tatsuya Hirose;Kenichi Okada;and Akira Matsuzawa;手老篤史
• 通讯作者: 手老篤史

共振現象から創発する行動制御

共振现象产生的行为控制

• 发表时间: 2010

An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-rhythmicity

通过利用多节律性实现运动稳定和运动探索的振荡器模型

• 发表时间: 2011
• 期刊: Advanced Robotics Vol.25,No.8-9(in press)
• 作者: Dai Owaki;Satoshi Ishida;Atsushi Tero;Kentaro Ito;Koh Nagasawa;Akio Ishiguro
• 通讯作者: Akio Ishiguro