Autonomous Mobile Robot that Accompanies User without Disturbing Pedestrian Flow

陪伴用户而不干扰人流的自主移动机器人

• 批准号: 22700199
• 负责人: IMAI Jun-ichi
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Chiba Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700199/
• 关键词: 知能ロボティクス; 自律移動ロボット; 同行者; 動的環境認識; 視界・死角推定

In this study, in order to achieve autonomous mobile robots which can accompany a user without disturbing surrounding pedestrian flow, we have developed several elemental techniques for them ; The classification of pedestrian states by moving robots using CHLAC features, the estimation of humans' three-dimensional fields of view, the construction of human behavior models under some environments, and the autonomous movement of the robot to appropriate position according to surrounding environments.

在这项研究中，为了实现自主的移动的机器人，可以陪伴用户而不干扰周围的行人流量，我们已经开发了几个基本技术;利用CHLAC特征对移动机器人的行人状态进行分类，对人的三维视野进行估计，建立某些环境下的人的行为模型，以及机器人根据周围环境自主移动到适当位置。

项目成果

ユーザの立場に立った判断が可能な「気の利いた」人間共生システム

一个“智能”的人类共生系统，可以从用户的角度做出决策

• 发表时间: 2011
• 作者: S. Uematsu;Y. Kobayashi;T. Kaneko;A. Shimizu;今井順一
• 通讯作者: 今井順一

「気の利いた」振舞いで自律的な働きかけが可能な人間共生システム

一个可以通过“机智”行为自主行动的人类共生系统

• 发表时间: 2010
• 作者: Ando N*;Emoto S;KanzakiR;今井順一
• 通讯作者: 今井順一

カメラと深度センサによる3次元での人物視界・死角領域推定

使用摄像头和深度传感器进行 3D 人类可见度和盲点估计

• 发表时间: 2011
• 作者: 野口博史,清田英寿,福井類,下坂正倫,森武俊,佐藤知正;N. Kawarai and Y. Kobayashi;今井順一
• 通讯作者: 今井順一