Construction of JIT adaptive internal model control by unraveling the triplet structure of the model, control, and performance

通过阐明模型、控制和性能的三元组结构构建 JIT 自适应内部模型控制

• 批准号: 23360183
• 负责人: YAMAMOTO Shigeru
• 金额: $ 12.31万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23360183/
• 关键词: 制御理論; 制御系設計; 内部モデル制御; Just-in-time (JIT) モデリング; 制御工学; モデル化; 適応制御

项目成果

未知外乱を除去するためのFRITによる制御器パラメータチューニング

使用 FRIT 调整控制器参数以消除未知干扰

• 发表时间: 2012
• 作者: 池田昇平;杉山隆文;人見尚;梶原堅太郎;魚住 文彬
• 通讯作者: 魚住 文彬

玉摺機の振動解析および振動低減手法の提案

玉造机的振动分析及减振方法的建议

• 发表时间: 2014
• 作者: Harada;T. and Suzuki;M.;北村駿，奥宏史，牛田俊
• 通讯作者: 北村駿，奥宏史，牛田俊

複数センサ情報を利用した６自由度飛翔体の閉ループシステム同定実験

利用多传感器信息的六自由度飞行物体闭环系统识别实验

• 发表时间: 2012
• 作者: 杉本勝哉;国枝稔;上田尚史;中村光;土屋 佑輔
• 通讯作者: 土屋 佑輔

レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価

采用镜片加工机电机驱动模型的减振控制系统性能评估

• 发表时间: 2014
• 作者: X. Xin;Y. Muraoka;S. Hara;土井 研治，北村 駿，牛田 俊，奥 宏史
• 通讯作者: 土井 研治，北村 駿，牛田 俊，奥 宏史

A Model-Free Predictive Control Method by l1-Minimization

基于 l1 最小化的无模型预测控制方法

• 发表时间: 2015
• 作者: Motoharu Matsuura;Naoto Kishi;Shigeru Yamamoto
• 通讯作者: Shigeru Yamamoto