A developer's platform for autonomous control system utilizing dynamic reconfiguration technology
利用动态重构技术的自主控制系统开发者平台
基本信息
- 批准号:23500070
- 负责人:
- 金额:$ 1.75万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2011
- 资助国家:日本
- 起止时间:2011 至 2013
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
A designer's platform for autonomous control system is proposed. A robot car system is implemented so as to accept various trial designs aiming for recognition and autonomous control utilizing the feature of dynamic reconfigration. A system architecture is proposed consisting of a softcore processor and dynaically reconfigurable accelerator slots. For prototyping, basic units such as a control processor, network node, reoconfiguration controller, and libraries for image filters are developed. Discussions to hardware design of algorithms for image recognition utilizing high-level synthesis technology are presented.
提出了一种自主控制系统设计平台。实现了一个机器人小车系统,以便接受各种试验设计,旨在识别和自主控制利用动态再现的特点。提出了一种由软核处理器和动态可重构加速器插槽组成的系统架构。对于原型,基本单元,如控制处理器,网络节点,reoconfiguration控制器,和图像过滤器库的开发。讨论了利用高级综合技术实现图像识别算法的硬件设计。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Research Activities on Reconfigurable Systems in Japan
日本可重构系统的研究活动
- DOI:
- 发表时间:2011
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Masahiro Fukui;Haruo Miki;Masaya Yoshikawa;Shuji Tsukiyama;Tomonori Izumi
- 通讯作者:Tomonori Izumi
Expression Recognition Using LGDPHS Based Facial Key Parts
基于LGDPHS的面部关键部位表情识别
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:A.Higashi;Y.Fukumizu;T.Izumi;H.Yamauchi
- 通讯作者:H.Yamauchi
Impulse-Cを用いたConnect-6思考アルゴリズムのハードウェア化とFPGAによる実装評価
使用 Impulse-C 的 Connect-6 思维算法的硬件实现以及使用 FPGA 的实现评估
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:荒川尚久;泉知論
- 通讯作者:泉知論
高位合成による FPGA 実装向けSIFT アルゴリズムの構成法の基礎検討
使用高级综合实现 FPGA 实现的 SIFT 算法配置方法的基础研究
- DOI:
- 发表时间:2014
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:荒川尚久;孟林;泉知論
- 通讯作者:泉知論
公的検定用プロセッサCOMET IIの組込み向けソフトコアとしての設計と評価
嵌入式软核官方认证处理器COMET II的设计与评估
- DOI:
- 发表时间:2013
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:木本慧;泉知論
- 通讯作者:泉知論
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IZUMI Tomonori其他文献
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