A developer's platform for autonomous control system utilizing dynamic reconfiguration technology

利用动态重构技术的自主控制系统开发者平台

基本信息

  • 批准号:
    23500070
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2011
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2011 至 2013
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

A designer's platform for autonomous control system is proposed. A robot car system is implemented so as to accept various trial designs aiming for recognition and autonomous control utilizing the feature of dynamic reconfigration. A system architecture is proposed consisting of a softcore processor and dynaically reconfigurable accelerator slots. For prototyping, basic units such as a control processor, network node, reoconfiguration controller, and libraries for image filters are developed. Discussions to hardware design of algorithms for image recognition utilizing high-level synthesis technology are presented.
提出了一种自主控制系统设计平台。实现了一个机器人小车系统,以便接受各种试验设计,旨在识别和自主控制利用动态再现的特点。提出了一种由软核处理器和动态可重构加速器插槽组成的系统架构。对于原型,基本单元,如控制处理器,网络节点,reoconfiguration控制器,和图像过滤器库的开发。讨论了利用高级综合技术实现图像识别算法的硬件设计。

项目成果

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专利数量(0)
Research Activities on Reconfigurable Systems in Japan
日本可重构系统的研究活动
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Masahiro Fukui;Haruo Miki;Masaya Yoshikawa;Shuji Tsukiyama;Tomonori Izumi
  • 通讯作者:
    Tomonori Izumi
Expression Recognition Using LGDPHS Based Facial Key Parts
基于LGDPHS的面部关键部位表情识别
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    A.Higashi;Y.Fukumizu;T.Izumi;H.Yamauchi
  • 通讯作者:
    H.Yamauchi
Impulse-Cを用いたConnect-6思考アルゴリズムのハードウェア化とFPGAによる実装評価
使用 Impulse-C 的 Connect-6 思维算法的硬件实现以及使用 FPGA 的实现评估
高位合成による FPGA 実装向けSIFT アルゴリズムの構成法の基礎検討
使用高级综合实现 FPGA 实现的 SIFT 算法配置方法的基础研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    荒川尚久;孟林;泉知論
  • 通讯作者:
    泉知論
公的検定用プロセッサCOMET IIの組込み向けソフトコアとしての設計と評価
嵌入式软核官方认证处理器COMET II的设计与评估
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  • DOI:
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  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
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