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大規模・複雑動的ネットワークシステムの解析と制御

大规模复杂动态网络系统分析与控制

基本信息

批准号：
11J09451
负责人：
石崎孝幸
金额：
$ 0.83万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2012
项目状态：
已结题

项目摘要

当該年度における研究では,前年度における動的システムの低次元化手法の一般化として,一般化特異摂動近似に基づく低次元化手法を提案した.ここで,一般化特異摂動近似とは,従来までの状態空間の射影による低次元化を一般化した概念であることが知られている.特に,本手法では,システムの受動性などに代表されるシステムのもつ物理的な性質を保存しながら,任意に与えられた近似精度を満たす低次元モデルを系統的に設計することが可能である.本研究成果は理論的な側面だけでなく,応用的な側面からもその発展性が期待される.さらに,この一般化特異摂動近似に基づく低次元化手法を,システムのネットワーク構造を保存する場合へと拡張することにより,受動的な分散制御系に対する制御器の低次元化問題に対して,有効な解を与えた.一般に,このような分散的な制御器に対して,所望の誤差精度を満たす低次元化近似を系統的に行うことは,非常に難しいことが知られている.一方で,本研究では,ネットワーク化されたシステム全体の受動性を保存することを切り口として,この問題への有効なアプローチを示したという点で,高い新規性をもつ.これらの研究成果により,制御器との相互作用構造を含む,対象とするシステムが有する物理的な構造を適切に保存した低次元モデルが得られるため,ネットワーク化された動的システムに対する統一的な解析および制御に役立つ基礎的な理論として,その応用可能性の高さが期待される.

When this year's study was conducted, the previous year's study was conducted on the generalization and generalization of low-dimensional methods for dynamic systems, and the generalization and generalization of low-dimensional methods for dynamic systems were proposed. The generalization of the concept of "special" motion approximation, the generalization of the concept of "low dimensional" projection of state space. In particular, this method is based on the dynamic properties of the system, which represent the physical properties of the system, and the design of the system is possible at low levels of approximation accuracy. The results of this study are expected to be both theoretical and practical. In this paper, the generalized special "dynamic approximation" is based on the low dimensional method, the system structure of the system is preserved, and the dynamic decentralized control system is related to the low dimensional problem of the controller. In general, it is very difficult to know the accuracy of the expected error in the decentralized controller. On the one hand, this study is aimed at preserving the overall passivity of the system. The results of this research include the interaction structure of the controller, the physical structure of the object system, the appropriate preservation of the low-dimensional structure, the unified analysis of the object system, the theoretical basis of the control system, and the high possibility of its application.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Unified Framework of Structure-Preserving Model Reduction Based on Generalized Singular Perturbation

基于广义奇异摄动的保结构模型约简统一框架

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takayuki Ishizaki;Henrik Sandberg;Karl Herik Johansson;Kenji Kashima;Jun-ichi Imura and Kazuyuki Aihara
通讯作者：
Jun-ichi Imura and Kazuyuki Aihara

Hierarchical Decentralized Observer Design for Linearly Coupled Network Systems

线性耦合网络系统的分层分散观测器设计