Miniature pneumatic rubber actuator with sensor

带传感器的微型气动橡胶执行器

• 批准号: 23760137
• 负责人: WAKIMOTO Shuichi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Okayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760137/
• 关键词: 空気圧; ソフトセンサ; ソフトアクチュエータ; マイクロアクチュエータ; アクチュエータ; ソフトメカニズム; センサ; 空気圧アクチュエータ; 空気圧駆動

Actuators which use deformation of rubber structure by pneumatic pressure as output are called pneumatic rubber actuators, and in general they have advantages of light weight, flexible and low production cost. In this research, miniaturization and mounting the sensor for the pneumatic rubber actuators have been done. Two kinds of actuators, contracting type and bending type, are focused and mounting the sensor and miniaturization have been achieved respectively.

利用气动压力使橡胶结构变形作为输出的驱动器称为气动橡胶驱动器，一般具有重量轻、灵活性好、生产成本低等优点。本研究针对气动橡胶作动器进行感测器之小型化与安装。重点介绍了收缩式和弯曲式两种致动器，分别实现了传感器的安装和小型化。

项目成果

2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究

双向弯曲气动橡胶促动器输出增大研究

• 发表时间: 2013
• 作者: 吉岡諒,脇元修一,鈴森康一

ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究

用于软执行器位移检测的压电聚合物柔性传感器研究

• 发表时间: 2012
• 作者: 坂本直之 ;塩見英久 ;久保田雅則 ;岡村康行 ;三田吉郎;加茂大地,渡辺拓巳,田中大,中村太郎,大隅久;市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
• 通讯作者: 市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太

バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性

偏置双向弯曲橡胶促动器的位移特性

• 发表时间: 2013
• 作者: M. Oishi;H. Kinoshita;T. Fujii;M. Oshima;河村拓磨,野間鞠依,中村太郎;吉岡諒,脇元修一,鈴森康一
• 通讯作者: 吉岡諒,脇元修一,鈴森康一

ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出

使用安装在软执行器上的压电聚合物柔性传感器进行抓取检测

• 发表时间: 2012
• 作者: Kota Hosaka;Masanori Kubota;Yu-Tang Chen;and Yoshio Mita;松浦佑樹，大石正道，向井信彦，大島まり，張英夏;市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
• 通讯作者: 市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太

2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧駆動ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究

提高双向弯曲气动橡胶促动器输出的研究

• 作者: 吉岡諒;脇元修一;鈴森康一
• 通讯作者: 鈴森康一