Probabilistic Algorithms for Multi-Agent Consensus Problems under Information Constraints

信息约束下多智能体共识问题的概率算法

• 批准号: 23760385
• 负责人: ISHII Hideaki
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760385/
• 关键词: 制御理論; 制御工学; 分散型アルゴリズム; マルチエージェント合意; マルチエージェント系; 合意問題; 確率アルゴリズム; 通信制約

In this research, we have studied cooperative control of multi-agent systems, which have recently gained much attention in the networked control area, and have focused on the consensus problem. We have dealt with cases where the constraints on the information exchange among agents are severe and have developed distributed algorithms to achieve consensus with as little communication as possible. Specifically, average consensus algorithms have been considered under directed connectivity structures with time-varying dynamics. Moreover, generalization to the so-called Kuramoto models of nonlinear oscillators has been obtained. For related studies on control systems under communication constraints, we have also derived limitations in data rates for stabilization of uncertain linear systems.

在这项研究中，我们研究了多智能体系统的合作控制，这是最近在网络控制领域得到了很大的关注，并集中在共识问题。我们已经处理的情况下，代理之间的信息交换的约束是严重的，并已开发出分布式算法，以尽可能少的沟通，以达到共识。具体而言，平均共识算法已被认为是下定向连接结构随时间变化的动态。此外，推广到所谓的仓本模型的非线性振子已获得。对于通信约束下的控制系统的相关研究，我们也推导出了不确定线性系统稳定化的数据速率限制。

项目成果

石井秀明,2013年度制御部門研究賞(木村賞),計測自動制御学会

Hideaki Ishii，2013 年仪器与控制工程师学会控制部门研究奖（木村奖）

Average consensus on general strongly connected digraphs

• DOI: 10.1016/j.automatica.2012.08.003
• 发表时间: 2012-03
• 期刊: ArXiv
• 作者: Kai Cai;H. Ishii

Data rate limitations for stabilization of uncertain systems over lossy channels

有损信道上不确定系统稳定性的数据速率限制

• 发表时间: 2012
• 期刊: Proc. American Control Conference
• 作者: Ankit RAVANKAR;Yohei HOSHINO;Takanori EMARU;Yukinori KOBAYASHI;K. Okano and H. Ishii
• 通讯作者: K. Okano and H. Ishii

無線センサネットワークの分散型時刻同期

无线传感器网络中的分布式时间同步

• 发表时间: 2013
• 作者: Keigo Koizumi;Kenji Hirata;Kazuhiro Oda;Yukishige Fujita; Sadayuki Kamide and Tohru Watanabe;Xile Kang and Hideaki Ishii;畑中健志;今岡広一,江丸貴紀,小林幸徳,星野洋平;新城功久,石井秀明;Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA;T. Hatanaka;李鍾赫，江丸貴紀，小林幸徳;門脇有希,石井秀明
• 通讯作者: 門脇有希,石井秀明

Cooperative Adaptive Control of Heterogeneous Multi-agent Systems for Leader Tracking

用于领导者跟踪的异构多智能体系统的协作自适应控制

• DOI: 10.9746/sicetr.48.536
• 发表时间: 2012
• 期刊: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 作者: 茂木健司,佐藤友紀,中祥司郎,橋本誠司;岡嶋崇,津村幸治,早川朋久,石井秀明;Tatsuya Ibuki;佐藤雄太，江丸貴紀，小林幸徳;入澤健太,橋本誠司;石井秀明;与能本俊也，江丸貴紀，小林幸徳;難波結人;H.Ishii and K.Tsumura;N. G. P. Andres,橋本誠司;N. G. P. Andres;大河原琢真，小林幸徳，江丸貴紀;小木曽公尚,平田研二;Tatsuya Ibuki;岡嶋崇，津村幸治，早川朋久，石井秀明
• 通讯作者: 岡嶋崇，津村幸治，早川朋久，石井秀明