Soft artificial fingertip with Hall elements as a pressure-temperature sensitive device embedded in elastic material

带有霍尔元件的软人造指尖作为嵌入弹性材料的压力温度敏感装置

• 批准号: 23700223
• 负责人: YUJI Junichiro
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: National Institute of Technology, Kumamoto College
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700223/
• 关键词: 触覚センサ; 皮膚感覚; 人工指; ホール素子; 人工皮膚; 定電流駆動; 定電圧駆動

A magnetic multifunctional tactile sensing method with Indium antimonide (InSb) Hall elements for artificial fingertip to detect simultaneously normal contact force and temperature was investigated. A trial artificial fingertip consists of Hall elements and a magnet that are embedded in a silicone rubber. The temperature characteristic of InSb Hall elements depends on the bias circuit to generate the Hall voltage. Two output Hall voltages driven by two kinds of bias circuits are used to formulate the inverse response surface. This inverse response surface detected the normal contact force and the temperature by using only two Hall voltages.

研究了一种利用锑化铟(InSb)霍尔元件同时检测法向接触力和温度的人工指尖多功能磁性触觉传感方法。一种试验性的人造指尖由嵌在硅橡胶中的霍尔元件和磁铁组成。InSb霍尔元件的温度特性取决于产生霍尔电压的偏置电路。由两种偏置电路驱动的两个输出霍尔电压被用来表示反响应面。该反响应面仅用两个霍尔电压即可测得法向接触力和温度。

项目成果

InSbホール素子の温度依存性を利用した触覚センサ

利用 InSb 霍尔元件的温度依赖性的触觉传感器

• 发表时间: 2013
• 作者: Kensaku Mori;Masahiro Oda;Yukitaka Nimura;Yoshihiko Nakamura;Takayuki Kitasaka;Shingo Iwano;Mitsuhiro Kishimoto;Masaki Mori;Hirotsugu Takabatake;Hirotoshi Homma;Hiroshi Natori;中野皓太，森勢将雅，西浦敬信，山下洋一;湯治準一郎，谷村快人
• 通讯作者: 湯治準一郎，谷村快人

触覚センサ

触觉传感器

• 发表时间: 2018

Application of Hall element as multimodal sensing device for artificial skin

霍尔元件作为人造皮肤多模态传感装置的应用

• 发表时间: 2013
• 作者: Jun-ichiro Yuji;Kaito Tanimura
• 通讯作者: Kaito Tanimura

Magnetic tactile sensing method with Hall element for artificial finger

• DOI: 10.1109/icsenst.2013.6727665
• 发表时间: 2013-12
• 期刊: 2013 Seventh International Conference on Sensing Technology (ICST)
• 作者: J. Yuji;Shota Shiraki

InSb ホール素子の温度特性を利用した磁気式触覚センシング

利用 InSb 霍尔元件的温度特性进行磁触觉传感

• 发表时间: 2013
• 作者: Jun-ichiro YUJI;Shota Shiraki;中野皓太,森勢将雅,西浦敬信,山下洋一;水津 美季;湯治準一郎,白木翔太
• 通讯作者: 湯治準一郎,白木翔太