Development of a chopsticks-type self-help device in which haptic interface embedded.

开发嵌入触觉界面的筷子式自助设备。

• 批准号: 23700677
• 负责人: NAKAMURA Takahiko
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Hakodate National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700677/
• 关键词: 自助具; 福祉ロボット; 知能ロボティックス; 自助器具

The purpose of this study is to develop a chopsticks-typed self-help device for meal. Chopsticks-type self-help device for a meal is a self-help device in order to help a person with trouble in a hand to have a meal with chopsticks. We have developed the device, which can help users to snare a bite-sized food and noodle-like food, and, experimental results have shown validities of the device. In this research period, we develop a novel Chopsticks-type self-help device for a meal, which can also help users to cut foods into bite-sized pieces. Safeness of the device is shown through experiments with physically unimpaired volunteers and validities of the device are shown through experiments with graduate of our college who has difficulty in voluntary movement of his hands.

本研究旨在研制一种筷子式自助用餐装置。筷子式自助用餐器是为了帮助手有困难的人用筷子吃饭而设计的一种自助装置。我们研制了一种能帮助使用者捕捉一口大小的食物和面条状食物的装置，实验结果表明了该装置的有效性。在本研究期间，我们开发了一种新颖的筷子式自助用餐装置，它也可以帮助用户将食物切成一口大小的碎片。通过对身体健康志愿者的实验证明了该装置的安全性，并通过对我院手部自主运动困难的毕业生的实验证明了该装置的有效性。

项目成果

箸型食事支援ロボットの開発-食品把持反力提示システムの提案-

筷子型进食辅助机器人的开发 - 握持食物反力呈现系统的提案 -

• 发表时间: 2012
• 作者: 澤谷 知輝;上村 卓也;中村 尚彦;竹内 岳;浜 克己
• 通讯作者: 浜 克己

箸型食事支援ロボットの開発-食品把持反力提示システムの提案

筷子式进食辅助机器人的开发 - 食物夹持反力呈现系统的提案

• 发表时间: 2012
• 作者: 澤谷 知輝;上村 卓也;中村 尚彦;竹内 岳;浜克己
• 通讯作者: 浜克己

食事用箸型自助器具の継続使用に関する評価

持续使用筷式自助进餐器的评价

• 发表时间: 2012
• 作者: 中村 尚彦;竹内 岳;浜 克己
• 通讯作者: 浜 克己

食事用箸型自助器具の評価

筷子式自助进餐装置的评价

• 发表时间: 2011
• 作者: 澤谷 知輝;竹内 岳;中村 尚彦;浜 克己;桶谷 済
• 通讯作者: 桶谷 済

食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究

提高进餐筷式自助用具易用性的研究

• 发表时间: 2013
• 期刊: 函館工業高等専門学校紀要
• 作者: 竹内 岳;中村 尚彦
• 通讯作者: 中村 尚彦