医療及び福祉ロボットの体系化と安全性

医疗福利机器人的系统化和安全性

• 批准号: 06352033
• 负责人: 土肥 健純
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06352033/
• 关键词: 医療ロボット; 福祉ロボット; 高齢社会; 体系化; 安全性

本研究では、医療・福祉分野でのロボットの研究開発に関し、各関連学会における本分野の研究者により医療福祉ロボットの定義・分類、安全性設計等について議論を進め、国内における研究を促進させるとともに、我が国の研究成果を国際的に広めていくことを目的として、以下を行った。(1)各関連学会での医療・福祉ロボットに関する研究報告から我が国における本分野の研究開発現状を調査した結果、これまでは医療や福祉の現場で生じたニーズに対応して個別に研究開発が行われてきており、体系化は成されていないことが明らかとなった。特に福祉ロボットについては設計開発の理念も定まっておらず、実用化・普及に結びつく研究はわずかであった。(2)上記調査結果及び「メディカル・ヒューマンケアロボティクス連合研究会」の協力により、特に福祉ロボットの設計開発の理念の確立が現状での最重要課題であることが明らかとなった。具体的テーマとしては、安全性、ユーザ・インターフェイス、ユーザへの個別対応と大量生産の両立などが挙げられた。(3)海外における研究開発現状として、「第4回リハビリテーションロボティクス国際会議」、「第1回医用ロボットと計算機支援外科手術に関する国際会議」などにおける発表・討論内容について情報を収集・調査した結果、国際的にも医療・福祉ロボットは新しい研究テーマであり、その設計開発理念の確立が現在注目を集めているテーマとなっていることが明らかにされた。(4)以上に基づき、福祉ロボットに重点をおいて研究を行った結果、対象となる日常生活動作において「ユーザが実行可能な能力レベル」と「環境の要求する能力レベル」に差がある場合に福祉ロボットが有効に用いられるため、この2つのパラメータによる体系化が有効であった。さらに安全性については、必要な細目を列挙し安全規格としてまとめることが必要であることが明らかとなった。

This study is related to the research development of medical care and welfare, the definition, classification and safety design of medical care and welfare, the promotion of domestic research, and the international development of Chinese research results. (1)The research report of each related society includes the investigation results of the research and development status of our own field, and the investigation results of the individual research and development of the field of medical and welfare. Special welfare, development and design concepts, application, popularization and research (2)The results of the above survey and the most important issue of the establishment of the status quo of the design development concept of the "Joint Research Association for Social Welfare" are recorded. Specific measures, safety, quality, individual production and quality (3)Overseas research development status,"4th International Conference on Medicine and Computer Assisted Surgery,""1st International Conference on Medicine and Computer Assisted Surgery,""Development table, discussion content, information collection, survey results, international medicine and welfare, new research," The concept of design and development is established. (4)The results of the study, the objectives, and the actions of daily life are different from those of the study. The results of the study are different from those of the environment. Security specifications are listed in the necessary details.