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医療及び福祉ロボットの設計理念に関する基礎的研究

医疗福利机器人设计理念基础研究

基本信息

批准号：
07358020
负责人：
土肥健純
金额：
$ 2.56万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
财政年份：
1995
资助国家：
日本
起止时间：
1995 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07358020/
关键词：
医療ロボット福祉ロボット設計理念安全性高齢社会

项目摘要

本研究では、医療・福祉分野でのロボットの研究開発に関し、各関連学会の研究者により医療・福祉ロボットの設計理念を提言することを目的とし、研究組織に加えて関連研究者にも公開された会議を2回(平成7年6月、平成7年11月)開催した。その議論から以下の点が明らかになった。(1)医療及び福祉ロボットの「真のニーズ」は、初めにユーザの持っている「要求」とは異なるものである。従ってユーザの要求通りのものを開発しても有効に利用されるものとならない。そのため、設計開発の過程に最初からユーザが積極的に関与し開発者と議論していくことで、隠された「真のニーズ」を顕在化していかなくてはならない。そのための一般的な方法論は国際的に見てもまだ確立されておらず、現状では個々の開発過程の中で試行錯誤により行われている。(2)医療及び福祉ロボットの実用化の最大の課題は「安全性」である。この安全性は機構等のハードウェアや制御ソフトウェア、インターフェースなど関連する要素技術全てに渡って実現されなくてはならない。その一方で開発するロボットの使用目的に応じて実現の在り方が様々異なる。従って、医療及び福祉ロボット全般について、まず分類・体系化を行った後、それぞれについて安全性を実現するための設計開発のガイドラインを定める必要がある。本年度の会議では主としてこのガイドライン案の作成について議論を行った。また、臨床での実用性評価の基準が確立されていないことから、評価のためのガイドラインが必要である。更に将来的にはこれらのガイドラインを基に、医療・福祉ロボットが真に実用化されるための「規格」の標準化作業を行わなくてはならない。(3)本研究の成果を核として高齢者の生命・生活を支える基礎技術体系をまとめ、平成9年度発足分の重点領域研究「長寿社会を支える先端基礎工学」として申請した。

This study was initiated at two public meetings (June 2007 and November 2007) for the purpose of presenting the design concept of medical and welfare services for researchers from various related institutes. The following points are discussed: (1)Medical and Welfare Department: "True","Initial","Requirements","Different" The request for a new version of this document is open to all parties. The process of design and development is initially divided into positive and negative discussions, and the process of development is divided into positive and negative discussions. The general methodology is based on international standards, current status, and trial errors in the development process. (2)The biggest issue in the implementation of medical and welfare services is safety. The safety of the organization and other factors such as the control of software, equipment and related technologies are fully realized. The purpose of each party's development and use is different from that of each other. The design and development of medical, health and well-being equipment are necessary for the overall development, classification, systematization and implementation of safety. This year's meeting was held in the middle of the discussion on the preparation of the proposal. It is necessary to establish benchmarks for the evaluation of clinical usefulness. In the future, we will continue to standardize the operation of medical and welfare services. (3)The results of this research are based on the basic technology system of the life and life of the high-ranking people. The key field of research in Heisei 9 is "Basic Engineering for Longevity Society".