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Development of softcomputing library for mobile robots

Development of softcomputing library for mobile robots
移动机器人软计算库的开发
批准号：
24500288
负责人：
TANAKA Masahiro
金额：
$3.41万
依托单位：
Konan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500288/
关键词：
移動ロボット自己位置推定レーザー距離センサー状態推定粒子フィルタセンサーソフトコンピューティングファジィ制御路面検知RTミドルウェア

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Detection of Mobile Objects by Mixture PDF Model for Mobile Robots
DOI： 10.5687/iscie.25.308
发表时间： 2012-11
期刊：
影响因子： --
作者： [Masahiro Tanaka;Masahiro Wada;T. Umetani;Minoru Ito]
通讯作者： Masahiro Tanaka;Masahiro Wada;T. Umetani;Minoru Ito
ソフトコンピューティングの基礎と応用
软计算基础与应用
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [馬場則夫, 田中雅博, 吉冨康成, 満倉靖恵, 半田久志]
通讯作者： 半田久志
キャンパスロボットKoRoの開発 -要素技術の開発とデモシステムの作成
校园机器人KoRo开发-基础技术开发及演示系统创建
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： Mem. Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.
影响因子： --
作者： [T. Umetani, N. Kuga, M. Tanaka, M. Wada, M. Ito., 田中雅博，和田昌浩，梅谷智弘，伊藤稔]
通讯作者： 田中雅博，和田昌浩，梅谷智弘，伊藤稔
深度センサを用いた路面検知の倒立振子型移動ロボットへの応用
深度传感器路面检测在倒立摆式移动机器人中的应用
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [畠山直樹, 瀧村昌弘, 和田昌浩]
通讯作者： 和田昌浩
共 59 条
    Numerical technique for electromagnetic scattering from rain and investigation of dependence of rain attenuation on rainfall
    • 批准号：
      24510253
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.49万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      TANAKA Masahiro
    • 依托单位：
      Gifu University
    The Creation of an Internal Quality Assurance System for Assessment in Japanese Universities based on the British Model
    • 批准号：
      23730721
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.41万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      TANAKA Masahiro
    • 依托单位：
      Hirosaki University
    Development of Dental Hand Skills Training Support System using Augmented Reality
    • 批准号：
      23592874
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      TANAKA Masahiro
    • 依托单位：
      Osaka Dental University
    Service Execution Control for Mediating Price and Quality
    海外基金