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Development of softcomputing library for mobile robots
移动机器人软计算库的开发
基本信息
- 批准号：24500288
- 负责人：
- 金额：$ 3.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Detection of Mobile Objects by Mixture PDF Model for Mobile Robots
- DOI：10.5687/iscie.25.308
- 发表时间：2012-11
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masahiro Tanaka;Masahiro Wada;T. Umetani;Minoru Ito
- 通讯作者：Masahiro Tanaka;Masahiro Wada;T. Umetani;Minoru Ito
キャンパスロボットKoRoの開発 -要素技術の開発とデモシステムの作成
校园机器人KoRo开发-基础技术开发及演示系统创建
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Umetani;N. Kuga;M. Tanaka;M. Wada;M. Ito.;田中雅博，和田昌浩，梅谷智弘，伊藤稔
- 通讯作者：田中雅博，和田昌浩，梅谷智弘，伊藤稔
深度センサを用いた路面検知の倒立振子型移動ロボットへの応用
深度传感器路面检测在倒立摆式移动机器人中的应用
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：畠山直樹;瀧村昌弘;和田昌浩
- 通讯作者：和田昌浩
レーザー距離センサによる反射が不確定な環境下での移動ロボットの自己 位置推定,
激光距离传感器反射不确定的环境中移动机器人的自身位置估计，
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：瀧村昌弘;畠山直樹;和田昌浩;大畔裕，田中雅博;梅谷智弘，田村祐一;野々口誠人，田中雅博;田中雅博;梅谷智弘，澤田祐志，田村祐一;大畔裕，田中雅博
- 通讯作者：大畔裕，田中雅博
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TANAKA Masahiro其他文献
Development of Rapid Sampling System of Atmospheric Water Vapor for Tritium Measurement
大气水汽测氚快速采样系统的研制
- DOI：
10.1585/pfr.13.3405064 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0.8
- 作者：
AKATA Naofumi;KAKIUCHI Hideki;TANAKA Masahiro;SHIMA Nagayoshi;SHIROMA Yoshitaka;TOKONAMI Shinji;HOSODA Masahiro;ISHIKAWA Yoshio;FURUKAWA Masahide;SANADA Tetsuya - 通讯作者：
SANADA Tetsuya
Expiratory Testing as a Simple and Effective Bioassay Method for Screening Workers for Tritium Exposure in Fusion Test Facilities
呼气测试作为一种简单有效的生物测定方法，用于筛选聚变测试设施中工人的氚暴露情况
- DOI：
10.1585/pfr.13.1305076 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0.8
- 作者：
AKATA Naofumi;IWATA Chie;MIYAKE Hitoshi;TANAKA Masahiro - 通讯作者：
TANAKA Masahiro
Relationship between Tritium Concentration, Hydrogen and Oxygen of Stable Isotope Ratios, and Major Ion Components for Monthly Precipitation in Southwestern Part of Japan
日本西南部月降水量中氚浓度、氢氧稳定同位素比与主要离子成分的关系
- DOI：
10.5453/jhps.56.265 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
NAKASONE Shunya;NAKAMURA Kaori;ISHIZU Yuji;SHIROMA Yoshitaka;TANAKA Masahiro;AKATA Naofumi;ISHIMINE Akinobu;ISHIKAWA Yoshio;KAKIUCHI Hideki;SANADA Tetsuya;FURUKAWA Masahide - 通讯作者：
FURUKAWA Masahide
Exploring the social position of tactile maps in Japan
探索日本触觉地图的社会地位
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Shoji Nishida;Ryo Takemura;Sota Asari;Shin Tachibana;Misato Tsuboi;Yoshitaka Nakamura;Ryota Araki;Takeshi Yabe;TANAKA Masahiro - 通讯作者：
TANAKA Masahiro
Characteristics of verbal maps for visually impaired people on the website in Japan
日本网站上视障人士语言地图的特点
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
竹村凌;西田将治;浅利颯太;橘新;壷井美里;中村吉孝;荒木良太;矢部武士;田中雅大;TANAKA Masahiro - 通讯作者：
TANAKA Masahiro
TANAKA Masahiro的其他文献
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{{ truncateString('TANAKA Masahiro', 18)}}的其他基金
Numerical technique for electromagnetic scattering from rain and investigation of dependence of rain attenuation on rainfall
降雨电磁散射数值技术及雨衰对降雨依赖性的研究
- 批准号：
24510253 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
The Creation of an Internal Quality Assurance System for Assessment in Japanese Universities based on the British Model
基于英国模式的日本大学评估内部质量保证体系的创建
- 批准号：
23730721 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Development of Dental Hand Skills Training Support System using Augmented Reality
利用增强现实技术开发牙科手部技能培训支持系统
- 批准号：
23592874 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Service Execution Control for Mediating Price and Quality
用于调节价格和质量的服务执行控制
- 批准号：
23700185 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Horizontal Web Service Composition using Service Supervision
使用服务监管的水平 Web 服务组合
- 批准号：
21800095 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
A Study on New Tuition Fee and Grant Systems in England : A step towards the expansion of opportunity for students from lower income groups
英国新学费和助学金制度研究：向低收入群体学生扩大机会的一步
- 批准号：
21730622 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Extraction of hydrogen into vacuum by electrochemical hydrogen pump using a high temperature type proton conductor
使用高温型质子导体通过电化学氢泵将氢气抽入真空
- 批准号：
21760693 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
A Comprehensive Study of the Relationship between Modern China and Japan and the Bandits in the Documents of the Foreign Ministry.
近代中日关系与外交部文献中的土匪关系综合考察。
- 批准号：
15520420 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
ニューラル表現陰関数を用いた点群データ補完システムの構築と自己位置推定への応用
利用神经表示隐函数的点云数据补全系统的构建及其在自位置估计中的应用
- 批准号：
24K15124 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
強化学習に基づく自己位置推定のための地図および環境の最適化
基于强化学习的自定位地图与环境优化
- 批准号：
24K15136 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自己位置推定で録音を変える：アドホックマイクロホンアレーシステムの実用化
通过自身位置估计改变录音：特设麦克风阵列系统的实际应用
- 批准号：
24K07513 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
軌道アトラクタを用いた自己位置推定と神経回路の相互作用によるナビゲーション
基于使用轨迹吸引子和神经回路相互作用的自定位的导航
- 批准号：
22K12208 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自律移動体の非線形確率モデルの構築と高速高精度自己位置推定法の新展開
自主移动物体非线性随机模型构建及高速高精度自定位方法新进展
- 批准号：
22K12211 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
複数機AUVの地形観測情報共有による自己位置推定手法に関する研究
多AUV共享地形观测信息的自位置估计方法研究
- 批准号：
22K04558 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
積雪時における自動運転のためのLiDARによる自己位置推定技術
利用激光雷达实现雪地自动驾驶的自我位置估计技术
- 批准号：
22K17975 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
自己位置推定技術とロボット技術を活用した建築環境把握システムの開発および実証実験
利用自位置估计技术和机器人技术的建筑环境理解系统开发与演示实验
- 批准号：
21K04376 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
環境形状情報の空間周波数解析に基づく移動ロボットの地図生成と大域的自己位置推定
基于环境形状信息空间频率分析的移动机器人地图生成与全局自身位置估计
- 批准号：
13J01761 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
光学センサによる自己位置推定を基礎とする災害対応ロボットの不整地走行支援システム
基于光学传感器自位置估计的救灾机器人不平坦地形驾驶支持系统
- 批准号：
11J02870 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 3.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows