Registrierung von 3D-Tiefenbildern mittels analytischer Strukturapproximation

使用解析结构近似配准 3D 深度图像

• 批准号: 5416040
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Wolfgang Straßer (†)
• 金额: --
• 依托单位: Fachbereich IV: Informatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5416040?language=en
• 关键词: Registrierung; von; 3D; Tiefenbildern; mittels

Registrierungsmethoden, die diskrete Strukturen wie Punkte oder Linien verwenden, sind bis heute nicht problemlos einzusetzen. Einerseits wird durch die Verwendung solcher Merkmale eine hohe Informationskomprimierung erreicht, andererseits ist die robuste Extraktion solcher Strukturen und speziell die zuverlässige Lösung des Korrespondenzproblems inhärent schwierig. Im Gegensatz dazu stehen intensitätsbasierte Methoden, die auf den rohen Bilddaten arbeiten. Hierbei muß das Korrespondenzproblem nicht gelöst werden, da Gradienten den Weg zum Optimum weisen können. Dieses Forschungsvorhaben will die Vorteile beider Ansätze kombinieren. Dazu sollen diskrete Sensordaten Wahrscheinlichkeitsdichten im Raum induzieren. Dies ermöglicht es, analytische Ableitungen zu berechnen, die zur Lösung von Registrierungsproblemen eingesetzt werden können. Durch die Anwendbarkeit auf mehrere Registrierungsprobleme soll die Leistungsfähigkeit des neuen Ansatzes belegt werden. Im Mittelpunkt steht dabei die Registrierung von Tiefenbildern.

注册方法，该磁盘结构如Punkte或Linien verwenden，sind bis heute nichty problemlos einzusetzen。一个inerseits wird durch die Verwendung solcher Merkmale eine hohe Informationskomberung erreicht，anderseits ist die robuste Extraktion solcher Strukturen und speziell die zuverläsLösung des Korrespondenzproblems inhärent schwierig.我以强度为基础的方法，建立了一个完整的图片库。在这里，许多通信响应问题都不是韦尔登的，最优路径的优化是可行的。这些研究者将被安排在联合调查之前。在工业环境中，传感器数据的测量是必需的。Dies ermöglicht es，analytische Ableitungen zu berechnen，die zur Lösung von Registrierungsproblemen eingesetzt韦尔登können.由于登记问题较多，因此，新的登记册必须是韦尔登的。在中小企业中，企业的注册费用很高。