Acquisition of complex behavior for artificial life based on the behavior composed neuro-control

基于神经控制行为的人工生命复杂行为的获取

• 批准号: 24560283
• 负责人: WATANABE MICHIKO
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Kitami Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560283/
• 关键词: ビヘイビアコンポーズド; 人工生命; 物理エンジン; ニューロイボリューション; 進化計算; 自律行動; 機械学習; 神経振動子; 人工ニューラルネットワーク(ANN); 遺伝的アルゴリズム(GA); 協調行動

项目成果

無人搬送車の協調行動の獲得

自动导引车协作行为的获取

• 发表时间: 2014
• 作者: Masashi Furukawa;Michiko Watanabe;Akihiro Fukumoto;Ikuo Suzuki;Masahito Yamamoto;櫻井仁貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;栗田佑麿，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;小川弘，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;佐藤優太，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;最上康平，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;對馬修宇，辺美知子，鈴木育男，岩館健司
• 通讯作者: 對馬修宇，辺美知子，鈴木育男，岩館健司

自律移動ロボットの協調行動の獲得

自主移动机器人协作行为的获取

• 发表时间: 2014
• 作者: Masashi Furukawa;Michiko Watanabe;Akihiro Fukumoto;Ikuo Suzuki;Masahito Yamamoto;櫻井仁貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;栗田佑麿，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;小川弘，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;佐藤優太，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;最上康平，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;對馬修宇，辺美知子，鈴木育男，岩館健司;櫻井仁貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;島倉渉，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;對馬修宇，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
• 通讯作者: 對馬修宇，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司

形態進化におけるタスク難易度と進化戦略

形态进化中的任务难度与进化策略

• 发表时间: 2014
• 作者: Masashi Furukawa;Michiko Watanabe;Akihiro Fukumoto;Ikuo Suzuki;Masahito Yamamoto;櫻井仁貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;栗田佑麿，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;小川弘，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;佐藤優太，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;最上康平，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;對馬修宇，辺美知子，鈴木育男，岩館健司;櫻井仁貴，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;島倉渉，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;對馬修宇，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;飯渕敬太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;山田隼生，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;古川正志，渡辺美知子，鈴木育男;飯渕敬太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;對馬修宇，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;谷祐紀，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;林佑紀，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;沢田石吉哉，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;小川弘，鈴木育男，岩館健司，渡辺美知子;桑岡諒祐，鈴木育男，岩館健司，渡辺美知子;島倉渉，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;山田隼生，岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子;岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子
• 通讯作者: 岩館健司，鈴木育男，渡辺美知子

物理環境における犬モデルの遊泳行動の獲得

在物理环境中获得狗模型的游泳行为

• 发表时间: 2012
• 作者: ・ Kenji Iwadate;Ikuo Suzuki;Michiko Watanabe;Masahito Yamamoto;and Masashi Furukawa;成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;白石陽介，渡辺美知子;白石陽介，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;白石陽介，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;三串邦明，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;・成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;佐藤航，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;白石陽介，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;福原隆宏，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;福原隆宏，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;三串邦明，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
• 通讯作者: 三串邦明，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司

バランス棒を持つロボットの安定化制御の獲得

平衡杆机器人稳定控制的获取

• 作者: Masashi Furukawa;Michiko Watanabe;Akihiro Fukumoto;Ikuo Suzuki;Masahito Yamamoto;成瀬幸史，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;飯渕敬太，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司;次原慧，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司
• 通讯作者: 次原慧，渡辺美知子，鈴木育男，岩館健司