Theoretical analysis of sole shape that stabilizes passive dynamic biped and its application to human and robot walk
Theoretical analysis of sole shape that stabilizes passive dynamic biped and its application to human and robot walk
稳定被动动态双足的鞋底形状理论分析及其在人类和机器人行走中的应用
批准号：
24560299
负责人：
MIKAMI Sadayoshi
金额：
$3.49万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Fujiya, S. Mikami, T. Nakamura, and K. Hama]
通讯作者：
and K. Hama
抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析
基于约束脚形状的被动步行机器人稳定性分析
基于约束脚形状的被动步行机器人稳定性分析
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大御堂尊, 菅原学, 玉川佳奈, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳]
通讯作者：
三上貞芳
中学校での受動歩行コンテストを用いた技術教育
初中被动步行竞赛技术教育
初中被动步行竞赛技术教育
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
計測自動制御学会 中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集
影响因子：
--
作者：
[兵頭和幸, 嵜義昭, 成清辰生, 川西通裕]
通讯作者：
川西通裕
Leg-Like Wheel for Mobile Robot that Realizes Smooth Movement on Even and Uneven Surfaces
移动机器人腿轮可在平坦和不平坦的表面上实现平滑运动
移动机器人腿轮可在平坦和不平坦的表面上实现平滑运动
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Nagamura, T. Fujiya, and S. Mikami]
通讯作者：
and S. Mikami
抑制足機構を用いた受動歩行機における上腕の揺動による平地歩行の実現
利用约束脚机构在被动步行机中摆动上臂实现平地行走
利用约束脚机构在被动步行机中摆动上臂实现平地行走
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高田樹, 大御堂尊, 力石直也, 三上貞芳]
通讯作者：
三上貞芳
共 23 条
Development of Co-operative Distributed Outdoor Type Lawn Mowing System by Dynamical Task Allocation of Small-Size Robots
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批准号：15580229
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.37万
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财政年份：2003
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负责人：MIKAMI Sadayoshi
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依托单位：
Multiple-Strategy Based Multi-Agent Systems and Its Learning Method
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批准号：07680376
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$0.83万
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财政年份：1995
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负责人：MIKAMI Sadayoshi
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依托单位：
海外基金