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Theoretical analysis of sole shape that stabilizes passive dynamic biped and its application to human and robot walk
稳定被动动态双足的鞋底形状理论分析及其在人类和机器人行走中的应用
基本信息
- 批准号：24560299
- 负责人：
- 金额：$ 3.49万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Locomotion Method of a Rescue Robot with Multi-Legs and Omni-Directional Wheels
多足万向轮救援机器人的运动方法
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Fujiya;S. Mikami;T. Nakamura;and K. Hama
- 通讯作者：and K. Hama
抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析
基于约束脚形状的被动步行机器人稳定性分析
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：大御堂尊;菅原学;玉川佳奈;力石直也;兵頭和幸;三上貞芳
- 通讯作者：三上貞芳
Leg-Like Wheel for Mobile Robot that Realizes Smooth Movement on Even and Uneven Surfaces
移动机器人腿轮可在平坦和不平坦的表面上实现平滑运动
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Nagamura;T. Fujiya;and S. Mikami
- 通讯作者：and S. Mikami
抑制足機構を用いた受動歩行機における上腕の揺動による平地歩行の実現
利用约束脚机构在被动步行机中摆动上臂实现平地行走
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：高田樹;大御堂尊;力石直也;三上貞芳
- 通讯作者：三上貞芳
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- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
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- 批准号：
09J05764 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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基于动态系统特性学习最优控制的步行机器人最优行走轨迹生成
- 批准号：
21760326 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
二足歩行ロボットの教材としての活用とアニメーションとの連携
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- 批准号：
20920003 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
「青少年のための科学の祭典」へ向けた人型二足歩行ロボットの製作と研究
“青少年科学节”仿人双足机器人产研
- 批准号：
20919017 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists