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Proposition of the controller design method for flexible membrane-like structure by the use of mathematical expression derived by Absolute Nodal Coordinate Formulation

利用绝对节点坐标公式导出的数学表达式提出柔性膜状结构控制器设计方法

基本信息

批准号：
24760180
负责人：
SUGAWARA Yoshiki
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Akita University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2014-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

Dimension reduction method was proposed for a controller design method of flexible multibody systems which used a mathematical expression derived by Absolute Nodal Coordinate Formulation. At first, the dimension reduction method was proposed for a system which consisted of 2-dimensional flexible beam and the method was demonstrated by numerical analysis. Then, the proposed method was extended to the system which consisted of 3-dimensional flexible beam and the method was also demonstrated by numerical analysis. Furthermore, possibility of extension of the proposed method to flexible grid structure was discussed in consideration of the relationship between the structure and 3-dimensional flexible beam. In order to carry out experimental validation of the proposed method, some experimental set up were developed and fundamental function of the set up was checked and some modifications have been attempted in order to improve the performance of the experimental set up.

针对多柔体系统的控制器设计方法，提出了一种降维方法。首先针对二维柔性梁系统提出了降维方法，并通过数值分析对该方法进行了验证。然后，将该方法推广到三维柔性梁系统，并通过数值分析验证了该方法的有效性。考虑到柔性网格结构与三维柔性梁的相互关系，探讨了该方法推广到柔性网格结构的可能性。为了进行实验验证所提出的方法，一些实验设置开发和设置的基本功能进行了检查，并尝试了一些修改，以提高实验设置的性能。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Parameter Study on the Dimension Reduction Method of ANCF Modelfor Controller Design of Flexible Beam

柔性梁控制器设计ANCF模型降维方法参数研究

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yoshiki Sugawara;Koki Takeda;Shinya Otsuki
通讯作者：
Shinya Otsuki

ANCFを用いた制御系設計法の3次元柔軟構造物への拡張

使用 ANCF 将控制系统设计方法扩展到 3D 柔性结构

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shinya Honda;Teruki Igarashi;Yoshihiro Narita;Yoshiki Sugawara,Nobuyuki Kobayashi;菅原　佳城，小林　信之
通讯作者：
菅原　佳城，小林　信之

Design of position and vibration controller which is based on ANCF model for flexible structures

基于ANCF模型的柔性结构位置与振动控制器设计

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shinya Honda;Teruki Igarashi;Yoshihiro Narita;Yoshiki Sugawara,Nobuyuki Kobayashi
通讯作者：
Yoshiki Sugawara,Nobuyuki Kobayashi

Attitude and Vibration Control of Three-Dimensional Flexible Beam by the Use of ANCF Model

ANCF模型三维柔性梁姿态与振动控制