Study of the high strength retractable skin and the closed type crawler vehicle

高强度伸缩蒙皮及封闭式履带车的研究

• 批准号: 24760211
• 负责人: AOKI Takeshi
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Chiba Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24760211/
• 关键词: ロボット工学; 移動機械; レスキュー工学; 不整地移動体; クローラ; ロボティクス

In this study, I considered retractable materials and proposed new composite structure for making the high strength retractable skin and developed the prototypes of it for water and dust proof function of mobile robots. And the closed type crawler vehicle whose name is Slug crawler vehicle: SCV and composed of the special crawler belt using the retractable skin was developed and its effectiveness was verified by basic experiments. The crawler belts which newly introduced origami theory were designed and the SCV II was equipped them and performance tests were carried out.

在这项研究中，我考虑了可伸缩材料，并提出了新的复合材料结构，使高强度的可伸缩皮肤和开发的原型，它的防水和防尘功能的移动的机器人。研制了由可伸缩蒙皮的特殊履带组成的封闭式履带车--Slug履带车SCV，并通过基础试验验证了其有效性。设计了新引入折纸理论的履带，并将其装备到SCV II上进行了性能测试。

项目成果

完全気密なクローラベルトを持つ柔軟変形移動体の開発 ―折紙理論を用いたクローラベルトの設計―

完全气密履带的柔性变形移动体的开发 -利用折纸理论的履带设计-

• 发表时间: 2014
• 作者: 佐藤滉太,青木岳史;佐藤滉太，青木岳史
• 通讯作者: 佐藤滉太，青木岳史

完全気密なクローラベルトを持つ柔軟変形移動体の開発-折紙理論を用いたクローラベルトの設計-

全气密履带柔性变形移动体的研制-利用折纸理论设计履带-

• 发表时间: 2014
• 作者: 佐藤滉太,青木岳史