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Study on walking robot with spherical outer shell for spherical sensor to search on disaster site
球形外壳行走机器人用于球形传感器灾区搜索的研究
基本信息
- 批准号：26420206
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Design of Quadruped Walking Robot with Spherical Shell
球壳四足步行机器人设计
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J-I. Inoue;K. Kanda;T. Fujita;K. Maenaka;中本翔満，佐野良，神田健介，藤田孝之，前中一介;T. Aoki and K. Ogihara
- 通讯作者：T. Aoki and K. Ogihara
球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現－第3報: 離陸姿勢と歩容の検討－
球壳步行机器人跳跃运动的实现-第三次报告：起飞姿势和步态的检查-
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：金城孝俊;青木岳史
- 通讯作者：青木岳史
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AOKI Takeshi其他文献
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- 资助金额：
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$ 3.24万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
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- 批准号：
15H02797 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
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- 批准号：
07751029 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
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- 批准号：
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