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Study on walking robot with spherical outer shell for spherical sensor to search on disaster site
球形外壳行走机器人用于球形传感器灾区搜索的研究
基本信息
- 批准号：26420206
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Design of Quadruped Walking Robot with Spherical Shell
球壳四足步行机器人设计
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J-I. Inoue;K. Kanda;T. Fujita;K. Maenaka;中本翔満，佐野良，神田健介，藤田孝之，前中一介;T. Aoki and K. Ogihara
- 通讯作者：T. Aoki and K. Ogihara
球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現－第3報: 離陸姿勢と歩容の検討－
球壳步行机器人跳跃运动的实现-第三次报告：起飞姿势和步态的检查-
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：金城孝俊;青木岳史
- 通讯作者：青木岳史
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AOKI Takeshi其他文献
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Manuscript Study of Ancient Iranian Documents Written in the 16th and 17th Centuries
16 世纪和 17 世纪伊朗古代文献手稿研究
- 批准号：
15K02054 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
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Study of the high strength retractable skin and the closed type crawler vehicle
高强度伸缩蒙皮及封闭式履带车的研究
- 批准号：
24760211 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Clinical application for hepatocyte transplantation from non-heart beating donor
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- 批准号：
21500454 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
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- 资助金额：
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骨髓细胞肝干细胞的增殖分化及遗传性肝病骨髓移植的可能性
- 批准号：
15591362 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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- 批准号：
12650325 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
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ECR等离子体CVD法生长高质量微晶锗薄膜
- 批准号：
05650314 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Deposition of Narrow Bandgap Amorphous Semiconductor for High Efficiendy Solar Cells
用于高效太阳能电池的窄带隙非晶半导体的沉积
- 批准号：
03650263 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
相似海外基金
Constraint satisfactory integrated control for multi-legged robots
多足机器人约束满足集成控制
- 批准号：
19H02108 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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基于干扰转换的通用真空夹具的研制
- 批准号：
16K18056 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Analyze of mechanical effect of musculo-skeletal structure that realizes stabilization of motion including a impact without time delay
分析肌肉骨骼结构的机械效应，实现运动稳定，包括无时间延迟的冲击
- 批准号：
16K06201 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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全主动驱动类蜈蚣机器人的控制与验证
- 批准号：
16K06181 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Design of adaptive decentralized walk control for centipede-like multi-legged robot
仿蜈蚣多足机器人自适应分散行走控制设计
- 批准号：
25420217 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)