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Study on walking robot with spherical outer shell for spherical sensor to search on disaster site

Study on walking robot with spherical outer shell for spherical sensor to search on disaster site
球形外壳行走机器人用于球形传感器灾区搜索的研究
批准号：
26420206
负责人：
AOKI Takeshi
金额：
$3.24万
依托单位：
Chiba Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420206/
关键词：
ロボット工学知能機械脚移動

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Design of Quadruped Walking Robot with Spherical Shell
球壳四足步行机器人设计
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [J-I. Inoue, K. Kanda, T. Fujita, K. Maenaka, 中本翔満，佐野良，神田健介，藤田孝之，前中一介, T. Aoki and K. Ogihara]
通讯作者： T. Aoki and K. Ogihara
球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現－第3報: 離陸姿勢と歩容の検討－
球壳步行机器人跳跃运动的实现-第三次报告：起飞姿势和步态的检查-
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [金城孝俊, 青木岳史]
通讯作者： 青木岳史
Manuscript Study of Ancient Iranian Documents Written in the 16th and 17th Centuries
Study of the high strength retractable skin and the closed type crawler vehicle
  • 批准号：
    24760211
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    AOKI Takeshi
  • 依托单位：
    Chiba Institute of Technology
Clinical application for hepatocyte transplantation from non-heart beating donor
  • 批准号：
    21500454
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    AOKI Takeshi
  • 依托单位：
    Showa University
Development of the soft transformation robot with multi degree of freedom.
  • 批准号：
    20760161
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    AOKI Takeshi
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
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