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A Study of Integration of JAUS-compliant sub-system for the mobile robot
移动机器人JAUS子系统集成研究
基本信息
- 批准号：25330205
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of a Robust Path-Planning Algorithm Using Virtual Obstacles for an Autonomous Mobile Robot
使用虚拟障碍物为自主移动机器人开发鲁棒路径规划算法
- DOI：10.20965/jrm.2015.p0286
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：Kentaro Ueno;Tetsuo Kinoshita;Kazuyuki Kobayashi;and Kajiro Watanabe
- 通讯作者：and Kajiro Watanabe
Development of a Highly Sensitive Human Detection Device for Vehicles
开发高灵敏度车辆人体检测装置
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yasuhito Takeuchi;Yosuke Kurihara;Kajiro Watanabe;and Kazuyuki Kobayashi
- 通讯作者：and Kazuyuki Kobayashi
Development of a fast self-localization algorithm based on laser range finders
基于激光测距仪的快速自定位算法的开发
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tetsuo Kinoshita;Kazuyuki Kobayashi and Kajiro Watanabe
- 通讯作者：Kazuyuki Kobayashi and Kajiro Watanabe
実環境における自律移動ロボットの緊急回避モジュールの開発
开发真实环境中自主移动机器人的紧急避险模块
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：菊地 彩花,伊東 一輝;福田 吉孝,小林 一行,渡辺 嘉二郎;竹林 洋亮,刈谷 啓伸,植野 健太郎,齋藤 秀幸,吉田 智哉,伊東 一輝,徳田 真之佑,高橋 幹人,福田 吉孝,福田 一輝,小林 一行,渡辺 嘉二郎;福田吉孝，小林一行，渡辺嘉二郎;高橋幹人，小林一行，渡辺嘉二郎
- 通讯作者：高橋幹人，小林一行，渡辺嘉二郎
Development of a Laser Range Finder Based Local-Pose Component for JAUS-Compliant Mobile Robots in Dynamic Indoor Environments
为动态室内环境中符合 JAUS 标准的移动机器人开发基于激光测距仪的本地姿态组件
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kariya Hironobu,Amano Ryosuke;Moriyama Naruhito,Kobayashi Kazuyuki;Watanabe Kajiro
- 通讯作者：Watanabe Kajiro
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KOBAYASHI Kazuyuki其他文献
Person Detection System to Help Patients Identify Visual Hallucinations
人体检测系统帮助患者识别幻视
- DOI：
10.3156/jsoft.35.1_615 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
OHKUBO Tomoyuki;KANEKO Kosuke;TABEI Ken-ichi;KOBAYASHI Kazuyuki - 通讯作者：
KOBAYASHI Kazuyuki
KOBAYASHI Kazuyuki的其他文献
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{{ truncateString('KOBAYASHI Kazuyuki', 18)}}的其他基金
The effect of maternal immunity on the onset of infant asthma.
母亲免疫力对婴儿哮喘发病的影响。
- 批准号：
21790769 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Function Analysis of immune globulin in the pathogenesis of bronchial asthma
免疫球蛋白在支气管哮喘发病机制中的功能分析
- 批准号：
19790557 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
A Study of Members of the House of Peers Selected from among Large Taxpayers
纳税大户中选任贵族院议员的研究
- 批准号：
19520579 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of fundamental key technology for next generation intelligent electric wheelchair for outdoor environment
下一代户外环境智能电动轮椅基础关键技术开发
- 批准号：
18500442 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
A study of JAUS components for personal intelligent Electric Vehicle
个人智能电动汽车JAUS组件研究
- 批准号：
22300201 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of RT-Middleware for Multi-Robot Systems using JAUS
使用 JAUS 开发多机器人系统 RT 中间件
- 批准号：
19560262 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)