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A Study of Integration of JAUS-compliant sub-system for the mobile robot

A Study of Integration of JAUS-compliant sub-system for the mobile robot
移动机器人JAUS子系统集成研究
批准号：
25330205
负责人：
KOBAYASHI Kazuyuki
金额：
$2.66万
依托单位：
Hosei University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25330205/
关键词：
IGVCJAUSつくばチャレンジInteroperability移動ロボット

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Development of a Robust Path-Planning Algorithm Using Virtual Obstacles for an Autonomous Mobile Robot
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DOI： 10.20965/jrm.2015.p0286
发表时间： 2015
期刊： Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子： 1.1
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通讯作者： and Kajiro Watanabe
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发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： 高橋幹人，小林一行，渡辺嘉二郎
共 48 条
    The effect of maternal immunity on the onset of infant asthma.
    • 批准号：
      21790769
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      KOBAYASHI Kazuyuki
    • 依托单位：
      Kobe University
    Function Analysis of immune globulin in the pathogenesis of bronchial asthma
    • 批准号：
      19790557
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.28万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      KOBAYASHI Kazuyuki
    • 依托单位：
      Kobe University
    A Study of Members of the House of Peers Selected from among Large Taxpayers
    • 批准号：
      19520579
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      KOBAYASHI Kazuyuki
    • 依托单位：
      Aoyama Gakuin University
    Development of fundamental key technology for next generation intelligent electric wheelchair for outdoor environment
    • 批准号：
      18500442
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.88万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      KOBAYASHI Kazuyuki
    • 依托单位：
      Hosei University
    海外基金