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Development of Harnessless Microrobot with Mouted Neural Networks IC

Development of Harnessless Microrobot with Mouted Neural Networks IC
开发带有挂接神经网络 IC 的无安全带微型机器人
批准号：
25420226
负责人：
UCHIKOBA Fumio
金额：
$3.24万
依托单位：
Nihon University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420226/
关键词：
マイクロロボットMEMS昆虫型ロボットニューラルネットワーク人工筋肉人工筋肉ワイヤーPZT歩行ロボットマイクロマシン知能ロボティックス人工知能ニューラルネットワークス人工生物

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A Millimeter-Sized Robot by a Piezoelectric Impact-type Rotary Actuator and a Hardware Neuron Model
由压电冲击式旋转执行器和硬件神经元模型组成的毫米级机器人
DOI： --
发表时间： 2014
期刊： International Journal of Advanced Robotic Systems
影响因子： 2.3
作者： [Minami Takato, Masaki Tatani, Hirozumi Oku, Yuki Okane, Junichi Tanida, Shinpei Yamasaki, Ken Saito and Fumio Uchikoba]
通讯作者： Ken Saito and Fumio Uchikoba
IC Design of Pulse-Type Hardware Model for Piezo Electric Type MEMS Microrobot
压电式MEMS微型机器人脉冲型硬件模型IC设计
DOI： --
发表时间： 2015
期刊： Proceedings of 41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society
影响因子： --
作者： [Y. Ishihara, K. Sugita, M. Tatani, H. Oku, M. Takato, F. Uchikoba, K. Saito]
通讯作者： K. Saito
MEMSマイクロロボットの駆動波形を生成する人工ニューラルネットワークのCMOSIC設計
为 MEMS 微型机器人生成驱动波形的人工神经网络的 CMOSIC 设计
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Ishihara, K. Sugita, M. Tatani, H. Oku, M. Takato, F. Uchikoba, K. Saito, 杉田和貴，小野聡子，千葉哲玄，石原優毅，浅野洋平，岩田 蛍， 岡根佑樹，高藤美泉，内木場文男，齊藤 健]
通讯作者： 杉田和貴，小野聡子，千葉哲玄，石原優毅，浅野洋平，岩田 蛍， 岡根佑樹，高藤美泉，内木場文男，齊藤 健
Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks
DOI： 10.7551/978-0-262-31709-2-ch079
发表时间： 2013-09
期刊：
影响因子： --
作者： [M. Takato;S. Yamasaki;S. Takahama;J. Tanida;Ken Saito;F. Uchikoba]
通讯作者： M. Takato;S. Yamasaki;S. Takahama;J. Tanida;Ken Saito;F. Uchikoba
共 42 条
    Research and Development of MEMS Miniaturized Inductive Power Generator with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    • 批准号：
      22560254
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.75万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      UCHIKOBA Fumio
    • 依托单位：
      Nihon University
    国内基金
    海外基金
    导航级MEMS陀螺能量损耗及其失配机理研究
    • 批准号：
      2026JJ50499
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      樊波
    • 依托单位：
      南华大学
    基于MEMS惯性传感器的工业机器人标定与校正方法技术开发
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      王捍兵
    • 依托单位：
      常州机电职业技术学院
    面向MEMS重力仪的低频噪声抑制关键技术研究
    • 批准号：
      JCZRQNB202600477
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
    • 依托单位：
      湖北光谷实验室
    用于凝血和血小板功能检测的谐振式MEMS智能传感器研发
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      蔡先法
    • 依托单位：
      南京邮电大学