Development of Harnessless Microrobot with Mouted Neural Networks IC

开发带有挂接神经网络 IC 的无安全带微型机器人

基本信息

  • 批准号:
    25420226
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.24万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2013
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2013-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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A Millimeter-Sized Robot by a Piezoelectric Impact-type Rotary Actuator and a Hardware Neuron Model
由压电冲击式旋转执行器和硬件神经元模型组成的毫米级机器人
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.3
  • 作者:
    Minami Takato;Masaki Tatani;Hirozumi Oku;Yuki Okane;Junichi Tanida;Shinpei Yamasaki;Ken Saito and Fumio Uchikoba
  • 通讯作者:
    Ken Saito and Fumio Uchikoba
IC Design of Pulse-Type Hardware Model for Piezo Electric Type MEMS Microrobot
压电式MEMS微型机器人脉冲型硬件模型IC设计
MEMSマイクロロボットの駆動波形を生成する人工ニューラルネットワークのCMOSIC設計
为 MEMS 微型机器人生成驱动波形的人工神经网络的 CMOSIC 设计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Y. Ishihara;K. Sugita;M. Tatani;H. Oku;M. Takato;F. Uchikoba;K. Saito;杉田和貴,小野聡子,千葉哲玄,石原優毅,浅野洋平,岩田 蛍, 岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤 健
  • 通讯作者:
    杉田和貴,小野聡子,千葉哲玄,石原優毅,浅野洋平,岩田 蛍, 岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤 健
Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks
  • DOI:
    10.7551/978-0-262-31709-2-ch079
  • 发表时间:
    2013-09
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    M. Takato;S. Yamasaki;S. Takahama;J. Tanida;Ken Saito;F. Uchikoba
  • 通讯作者:
    M. Takato;S. Yamasaki;S. Takahama;J. Tanida;Ken Saito;F. Uchikoba
IC design of driving circuit of MEMS microrobot using pulse-type hardware neuron model
  • DOI:
    10.1007/s10015-016-0273-x
  • 发表时间:
    2016-06
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0.9
  • 作者:
    Y. Ishihara;Y. Naito;K. Maezumi;Y. Okane;H. Oku;M. Tatani;M. Takato;Ken Saito;F. Uchikoba
  • 通讯作者:
    Y. Ishihara;Y. Naito;K. Maezumi;Y. Okane;H. Oku;M. Tatani;M. Takato;Ken Saito;F. Uchikoba
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  • 通讯作者:
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  • 资助金额:
    $ 3.24万
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    2024
  • 资助金额:
    $ 3.24万
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    Standard Grant
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知道了