Dynamic motion control of passive objects using an active plate

使用主动板对被动物体进行动态运动控制

• 批准号: 25820089
• 负责人: AOYAMA Tadayoshi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820089/
• 关键词: マニピュレーション; 離散システム; 周期的安定性; 離散力学系; 周期運動

项目成果

駆動台による3次元受動歩行ロボットのラテラル運動制御

使用驱动平台的 3D 被动行走机器人的横向运动控制

• 发表时间: 2014
• 作者: Tetsushi Kamegawa;Ryoma Kuroki;Akio Gofuku;亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫;青山忠義
• 通讯作者: 青山忠義

Cyclic Motion Design and Analysis for a Passive Object Manipulation Using an Active Plate

使用主动板进行被动物体操纵的循环运动设计和分析

• DOI: 10.1080/01691864.2015.1024737
• 发表时间: 2015
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Tadayoshi Aoyama;Yuji Harada;Qingyi Gu;Takeshi Takaki;and Idaku Ishii
• 通讯作者: and Idaku Ishii

駆動台による非駆動対象物の姿勢角制御

利用驱动平台对非驱动物体进行姿态角控制

• 发表时间: 2013
• 作者: Tetsushi Kamegawa;Ryoma Kuroki;Akio Gofuku;亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫;青山忠義;山本江;黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫;青山忠義;山本江;青山忠義
• 通讯作者: 青山忠義

駆動台による非駆動対象物の動的運動制御

使用驱动平台对非驱动对象进行动态运动控制

• 发表时间: 2014
• 作者: Tetsushi Kamegawa;Ryoma Kuroki;Akio Gofuku;亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫;青山忠義;山本江;黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫;青山忠義
• 通讯作者: 青山忠義

A Scheme for Manipulating a Passive Object Using an Active Plate

一种利用主动板操纵被动物体的方案

• 发表时间: 2015
• 作者: Tsubasa Watanabe;Sosyo En;Tetsushi Kamegawa;Akio Gofuku;Tadayoshi Aoyama
• 通讯作者: Tadayoshi Aoyama