Dynamic motion control of passive objects using an active plate
Dynamic motion control of passive objects using an active plate
使用主动板对被动物体进行动态运动控制
批准号：
25820089
负责人：
AOYAMA Tadayoshi
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
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駆動台による3次元受動歩行ロボットのラテラル運動制御
使用驱动平台的 3D 被动行走机器人的横向运动控制
使用驱动平台的 3D 被动行走机器人的横向运动控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Akio Gofuku, 亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫, 青山忠義]
通讯作者：
青山忠義
Cyclic Motion Design and Analysis for a Passive Object Manipulation Using an Active Plate
使用主动板进行被动物体操纵的循环运动设计和分析
使用主动板进行被动物体操纵的循环运动设计和分析
DOI：
10.1080/01691864.2015.1024737
发表时间：
2015
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Tadayoshi Aoyama, Yuji Harada, Qingyi Gu, Takeshi Takaki, and Idaku Ishii]
通讯作者：
and Idaku Ishii
駆動台による非駆動対象物の姿勢角制御
利用驱动平台对非驱动物体进行姿态角控制
利用驱动平台对非驱动物体进行姿态角控制
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Akio Gofuku, 亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫, 青山忠義, 山本江, 黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫, 青山忠義, 山本江, 青山忠義]
通讯作者：
青山忠義
駆動台による非駆動対象物の動的運動制御
使用驱动平台对非驱动对象进行动态运动控制
使用驱动平台对非驱动对象进行动态运动控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Akio Gofuku, 亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫, 青山忠義, 山本江, 黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫, 青山忠義]
通讯作者：
青山忠義
A Scheme for Manipulating a Passive Object Using an Active Plate
一种利用主动板操纵被动物体的方案
一种利用主动板操纵被动物体的方案
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tsubasa Watanabe, Sosyo En, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku, Tadayoshi Aoyama]
通讯作者：
Tadayoshi Aoyama
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