Neuro-muskuläre Kontrolle des menschlichen Stands: experimentelle Analyse, biomechanische Modellierung und Computersynthese

作为调节人的生物力学文献的一个标准模型，在施韦尔庞克茨的一个支点上，将一个固定在一个支点上的支架减小，然后在矢状面上将一个自由度等级（服从弹簧）与重力平衡线（反摆）结合起来。这种描述是特别的，但并不是通过直接测量Schwerpunkt或Skeletttrajektorien（z）来实现的。B。在春天，Knie- oder Hüftgelenk）nachgewiesen沃登。Daher soll dieses Modell zum ersten experimentell，d. H. mittels Bodenkraftmessung und hochaufgelöster Kinematik（typische translatorische mettauslenkungen im ruhigen Stand unter 1 mm），überprüft韦尔登. Möglicherweise sind solch kleine Versionebungen von Beingelenkachsen Ausdruck einer Balance-Eschigie，die nicht auf passiven Gelenkversteifungen basert.实验证明数据的韦尔登是最好的，它的动力学矩是最小的。Nach neuesten Modell-Vorhersagen ist die neuro-muskuläre Balanceplugie“überkritische Versteifung阿勒Gelenke”beim Menschen physiologisch unmöglich. Der zweite Ziel besteht daher in der Vorhersage von stabilitätskritischen，neuro-muskulären Parameterabstimmungen（z. B。神经元，信号转导，传感器触发）的计算机模拟。所有的澳大利亚人都有一个共同的特点，生物力学，人类模型，以及你。a. um die genannten Parameter erweitert wird.

Das aktuelle Standardmodell der biomechanischen Literatur für die Regulation des menschlichen, ungestörten Stands reduziert den Körper auf eine Punktmasse am Ort des Schwerpunkts, welche an einem masselosen Stab mittels eines rotatorischen Freiheitsgrades (oberes Sprunggelenk) in der Sagittalebene gegen die Gravitation ausbalanciert wird (inverses Pendel). Diese Beschreibung ist ad hoc plausibel, jedoch bisher nicht durch direkte Messung der Schwerpunkt- oder Skeletttrajektorien (z. B. am Sprung-, Knie- oder Hüftgelenk) nachgewiesen worden. Daher soll dieses Modell zum ersten experimentell, d. h. mittels Bodenkraftmessung und hochaufgelöster Kinematik (typische translatorische Skelettauslenkungen im ruhigen Stand unter 1 mm), überprüft werden. Möglicherweise sind solch kleine Verschiebungen von Beingelenkachsen Ausdruck einer Balance-Strategie, die nicht auf passiven Gelenkversteifungen basiert. Die gleichen experimentellen Daten werden verwendet, um mittels inverser Dynamik Gelenkmomente über -winkeln zu bestimmen. Nach neuesten Modell-Vorhersagen ist die neuro-muskuläre BalanceStrategie "überkritische Versteifung aller Gelenke" beim Menschen physiologisch unmöglich. Der zweite Ziel besteht daher in der Vorhersage von stabilitätskritischen, neuro-muskulären Parameterabstimmungen (z. B. neuronales Rauschen, endliche Signallaufzeiten, sensorische Triggerschwellen) mittels Computersimulation des Stands. Als Ausganspunkt dient ein bereits publiziertes, biomechanisches, muskelbetriebenes Menschmodell, welches u. a. um die genannten Parameter erweitert wird.