Aufgabenbezogener Aufbau des Bewegungsapparates von Spinnen und dessen Einsatz bei schnellen Bewegungen

蜘蛛肌肉骨骼系统的任务相关结构及其在快速运动中的应用

基本信息

项目摘要

Die hydraulischen Antriebsmechanismen in den Beingelenken von Spinnen stellen wichtige Vorbilder für technische Entwicklungen dar. In unseren bisherigen Untersuchungen konnten wir erste Belege für eine extrem vielfältige lokomotorische und manipulatorische Nutzung der Extremitäten bei der Jagdspinne Cupiennius salei sammeln. Ziel des hier beantragten Projektes ist die vertiefende Herausarbeitung der biomechanischen Bedingungen für eine solch große Bandbreite an Leistungen. Wir erwarten, daß die gewonnenen Erkenntnisse direkt auf technische Probleme applizierbar sein werden. Im Zentrum unseres Interesses stehen die Kinematik und Dynamik schneller Bewegungen, vor allem beim Beutegreifen und bei Flucht- und Angriffssprüngen von Jagdspinnen. Anhand von Messungen der auftretenden Reaktionskräfte und der Kinematik ausgewählter Gelenke wollen wir die Rolle und die Einschränkungen der hydraulischen Kraftvermittlung bei den schnellen Bewegungen ermitteln.
Die Hydraulischen antriebsmechanismen在Den Beelenken Von Spinnen Stellen Wichtige VorbilderfürTechnische entwicklungen dar中。在未来的Bisherigen unteruchungen konnten witer belegefüreineeine emem einevielfältigelokomotorische and magipulatoratorische nutzung deroxtremitätenbei der jagdspinne cupinne cupinne cupiennius cupiennius salei salei samammeln。 Ziel des Hier Beantragten Projektes Ist Die vertiefende Herausarbeitung der Biomegheanischen Bedingingungenfüreinesolchgroßebandbreite a leistnungen。 Wir Erwarten,DaßeGewonnenenErkenntnisse direkt auf Technissche问题Applizierbar Sein Werden。 Im Zentrum Unsess Interess Stehen Die Kinematik und Dynamik Schneller Bewegungen,Vor allem beim beim beutegreifen und bei bei flucht-undangriffssprüngenvon von von von von jagdspinnen。 Anhand von Messungen der auftretendenreaktionskräfteund Kinematikausgewähltergelenke wollen wir die die rolle und dieeinschränkungender hydraulaulischen kraftvermittlung bei denellen denellen schnellen schnellen schnellen bewegungen ermittlung。

项目成果

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