Verteilung der Bodenreaktionskräfte bei Ameisen

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Bis zum jetzigen Zeitpunkt sind noch keine systematischen Messungen der Boden-reaktionskräfte kleinerer Insekten (Gewicht < 1 g) publiziert. Ziel dieses Vorhabens ist die Erfassung des zeitlichen Verlaufes der Bodenreaktionskräfte von Ameisen bei der Lokomotion auf Substraten mit unterschiedlichem Anstieg, mittels einer selbst konstruierten Miniaturkraftmessplattform. Allgemein soll aufgeklärt werden, ob sich ein anstiegsabhängiges Muster der Lastverteilung identifizieren lässt, das vom Tier zur Berechnung des Anstieges genutzt werden kann. Darüber können im Ansatz die speziesabhängigen Einschränkungen durch Haftmechanismen beurteilt werden und durch Vergleich mit synthetischen Modellen perspektivisch Konzepte für einfache Kontrollalgorithmen entwickelt werden. Dieser Datensatz wäre ein völliges Novum im Bereich der Forschung zur Insekten-Lokomotion und würde eine wichtige Grundlage zur Beurteilung der Mechanik, der Sinnesphysiologie und der Motorik liefern.