Selbststabilität und Kontrolle für das schnelle Laufen. Die Auswirkungen von Störungen auf selbststabiles Rennen des Menschen

Beim menschlichen Rennen zeigen sich Anpassungen des Bewegungssystems auf bodeninduzierte Störungen，seien es Stufen or der wechselnde Bodenbeschaffenheiten.这种动力学上的韦尔登也适用于运动学上的假设，并适用于动力学上的形式。当我们在一个洛赫里劳芬时，一切都不像我们的游泳系统那样顺利。这也不算什么，在我们的工作中，如果我们有一个很好的工作机会，我们会很高兴的。Um diese Fragen zu klären und einen umfassenderen Überblick über die Arten der Anpassungen zu gewinnen，sollen weitere Versuche zum劳芬auf unebenem Untergrund durchgeführt韦尔登.Parallel dazu und unter Einbeziehung der neuen experimentelen Ergebnisse soll das Verhalten von einfachen Muskel-Schlett Modellen für solche Situationen untersucht韦尔登.通过Feder-Masse Modell模型进行测量和测量，可以帮助内部的测量和测量，从而提高Muskel-Masett Ebene的有效性。通过这些研究，我们可以更好地理解机器人技术中的人工智能设备和机动设备，从而更好地理解机器人技术中的任务。

Beim menschlichen Rennen zeigen sich Anpassungen des Bewegungssystems auf bodeninduzierte Störungen, seien es Stufen oder wechselnde Bodenbeschaffenheiten. Diese Anpassungen werden in der Dynamik als auch in der Kinematik sichtbar und wurden für Störungen in Form von Stufen unterschiedlicher Höhe intensiv untersucht. Allerdings ist noch nicht bekannt wie wir unser Bewegungssystem anpassen, wenn wir beim Laufen in ein Loch treten. Auch ist noch nicht klar, in welchen Schritten Anpassungen stattfinden, wenn wir unseren Körperschwerpunkt dauerhaft anheben oder senken. Um diese Fragen zu klären und einen umfassenderen Überblick über die Arten der Anpassungen zu gewinnen, sollen weitere Versuche zum Laufen auf unebenem Untergrund durchgeführt werden.Parallel dazu und unter Einbeziehung der neuen experimentellen Ergebnisse soll das Verhalten von einfachen Muskel-Skelett Modellen für solche Situationen untersucht werden. Die bisher mit dem Feder-Masse Modell durchgeführten Untersuchungen und die daraus gewonnenen Erkenntnisse helfen die inneren Anpassungen und zusätzlich zu erwartenden Effekte auf der Muskel-Skelett Ebene einzuordnen. Aus den Untersuchungen erwarten wir ein besseres Verständnis der Anpassungen des menschlichen Bewegungsapparates und der motorischen Strategien, sowie eine bessere Überführbarkeit der Ergebnisse in die Robotik.