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Selbststabilität und Kontrolle für das schnelle Laufen. Die Auswirkungen von Störungen auf selbststabiles Rennen des Menschen

快速运行的自我稳定性和控制。

基本信息

批准号：
159031786
负责人：
Professor Dr. Reinhard Blickhan
金额：
--
依托单位：
Lehrstuhl für Bewegungswissenschaft
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2009
资助国家：
德国
起止时间：
2008-12-31 至 2013-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/159031786?language=en
关键词：
Selbststabilit und Kontrolle das schnelle

项目摘要

Beim menschlichen Rennen zeigen sich Anpassungen des Bewegungssystems auf bodeninduzierte Störungen, seien es Stufen oder wechselnde Bodenbeschaffenheiten. Diese Anpassungen werden in der Dynamik als auch in der Kinematik sichtbar und wurden für Störungen in Form von Stufen unterschiedlicher Höhe intensiv untersucht. Allerdings ist noch nicht bekannt wie wir unser Bewegungssystem anpassen, wenn wir beim Laufen in ein Loch treten. Auch ist noch nicht klar, in welchen Schritten Anpassungen stattfinden, wenn wir unseren Körperschwerpunkt dauerhaft anheben oder senken. Um diese Fragen zu klären und einen umfassenderen Überblick über die Arten der Anpassungen zu gewinnen, sollen weitere Versuche zum Laufen auf unebenem Untergrund durchgeführt werden.Parallel dazu und unter Einbeziehung der neuen experimentellen Ergebnisse soll das Verhalten von einfachen Muskel-Skelett Modellen für solche Situationen untersucht werden. Die bisher mit dem Feder-Masse Modell durchgeführten Untersuchungen und die daraus gewonnenen Erkenntnisse helfen die inneren Anpassungen und zusätzlich zu erwartenden Effekte auf der Muskel-Skelett Ebene einzuordnen. Aus den Untersuchungen erwarten wir ein besseres Verständnis der Anpassungen des menschlichen Bewegungsapparates und der motorischen Strategien, sowie eine bessere Überführbarkeit der Ergebnisse in die Robotik.

请注意，如果您的设备系统存在问题，请参阅我们的说明。动态分析中的动态控制和运动控制以 Form von Stufen unterschiedlicher Höhe intensiv untersucht 的形式进行。 Allerdings ist noch nicht bekannt wie wir unser Bewegungssystem anpassen, wenn wir beim Laufen in ein Loch treten.这是不存在的，在我们的描述中，我们会发现 Körperschwerpunkt dauerhaft anheben oder senken。 Um diese Fragen zu klären und einen umfassenderen Überblick über die Arten der Anpassungen zu gewinnen, sollen weitere Versuche zum Laufen auf unebenem Untergrund durchgeführt werden.Parallel dazu und unter Einbeziehung der neuen Experimentellen Ergebnisse soll das Verhalten von einfachen Muskel-Skelett Modellen for solche Situationen untersucht werden。费德马斯模型是在探索过程中进行的，并且是一种有效的工具，可以帮助您在内部进行操作，并在麝香骨骼中发挥作用。在此基础上，我们将探讨机器人技术中的人类装备和机动战略的概念，并探讨机器人技术的发展前景。