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Selbststabilität und Kontrolle für das schnelle Laufen. Die Auswirkungen von Störungen auf selbststabiles Rennen des Menschen

快速运行的自我稳定性和控制。

基本信息

批准号：
159031786
负责人：
Professor Dr. Reinhard Blickhan
金额：
--
依托单位：
Lehrstuhl für Bewegungswissenschaft
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2009
资助国家：
德国
起止时间：
2008-12-31 至 2013-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/159031786?language=en
关键词：
Selbststabilit und Kontrolle das schnelle

项目摘要

Beim menschlichen Rennen zeigen sich Anpassungen des Bewegungssystems auf bodeninduzierte Störungen, seien es Stufen oder wechselnde Bodenbeschaffenheiten. Diese Anpassungen werden in der Dynamik als auch in der Kinematik sichtbar und wurden für Störungen in Form von Stufen unterschiedlicher Höhe intensiv untersucht. Allerdings ist noch nicht bekannt wie wir unser Bewegungssystem anpassen, wenn wir beim Laufen in ein Loch treten. Auch ist noch nicht klar, in welchen Schritten Anpassungen stattfinden, wenn wir unseren Körperschwerpunkt dauerhaft anheben oder senken. Um diese Fragen zu klären und einen umfassenderen Überblick über die Arten der Anpassungen zu gewinnen, sollen weitere Versuche zum Laufen auf unebenem Untergrund durchgeführt werden.Parallel dazu und unter Einbeziehung der neuen experimentellen Ergebnisse soll das Verhalten von einfachen Muskel-Skelett Modellen für solche Situationen untersucht werden. Die bisher mit dem Feder-Masse Modell durchgeführten Untersuchungen und die daraus gewonnenen Erkenntnisse helfen die inneren Anpassungen und zusätzlich zu erwartenden Effekte auf der Muskel-Skelett Ebene einzuordnen. Aus den Untersuchungen erwarten wir ein besseres Verständnis der Anpassungen des menschlichen Bewegungsapparates und der motorischen Strategien, sowie eine bessere Überführbarkeit der Ergebnisse in die Robotik.

bem menschlichen Rennen zeigen sien passpassgen des bewegunssystems auf bodenindustrierte Störungen, seen es Stufen oder wehselnde Bodenbeschaffenheiten。disese Anpassungen werden in der Dynamik也auch in der Kinematik sichtbar and wurden f<s:1> r Störungen in Form von Stufen unterschiedlicher Höhe intensiv untersucht。晚上的警报列表显示，贝昂格斯（bewegings）的系统和乘客都在使用贝昂格斯（bewegings）的系统，而贝昂格斯（Loch treten）的劳芬（Laufen）则在使用。每一个晚上，在welchen Schritten Anpassungen stattfinden，当我们不知道如何处理这个问题时，我们就会知道如何处理这个问题。1 .在德国，我们的研究对象是德国人，我们的研究对象是德国人，我们的研究对象是德国人，我们的研究对象是德国人。在新实验条件下的平行状态与新实验条件下的平行状态与新实验条件下的平行状态与新实验条件下的平行状态与新实验条件下的平行状态。德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦-大众模型德国联邦模型德国联邦-大众模型德国联邦模型德国德国联邦模型德国德国联邦模型德国德国联邦模型德国德国德国联邦模型德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国在机器人技术方面，我们有两个共同的研究方向：Verständnis在机器人技术方面，我们有两个共同的研究方向：Überführbarkeit在机器人技术方面，我们有两个共同的研究方向：