Aktive Nutzung instationärer Effekte beim menschlichen Schwimmen

除了技术建模外，还包括时间分辨粒子图像测速仪(tr-pv)、数据采集器、时间分辨粒子图像测速仪(tr-pv)、时间分辨粒子图像测速仪(tr-pv)、时间分辨粒子图像测速在此基础上，提出了一种新的生物进化技术体系。在新的层次结构中，我们看到了一种新的结构形式，它是一种新的结构形式，它以最优的旋涡形式重新捕获了结构。从现在起，我们就可以从这些机器人那里学到更多东西。用数值模拟的方法进行了实验，验证了该方法的有效性和再生产的有效性。这是一个很好的解决方案，它是一项新的战略，也是一项重要的工作。

Untersuchungen sowohl an technischen Modellen als auch an deren Vorbild, dem Leistungsschwimmer, mittels Time-resolved Particle Image Velocimetrie (TR-PIV) sollen belegen, inwieweit gezielt instationäre Effekte wie beispielsweise die Präformation der Strömung zur Optimierung des Vortriebes beim undulatorischen Tauchen (Delphinbewegung) genutzt werden, bzw. inwiefern durch Änderung der Ansteuerung bzw. der Schwimmtechnik Verbesserungen möglich sind. Menschliche Schwimmer können dabei als natürliche Vorbilder für technische Systeme aufgefasst werden, die aufgrund der schlechteren evolutionsbiologischen Anpassung vorhandenen Nachteile durch eine ausgefeilte Bewegungstechnik kompensieren müssen. Der Hintergrund hierbei ist, ob und durch welche dominanten Bewegungsmoden der wesentliche Anteil des Vortriebs erzielt werden kann und wie hierbei die strömungsmechanischen Prozesse der Präformation oder das Vortex-Recapturing bei der Optimierung helfen. Anhand dieser Untersuchungen und den gewonnenen strömungsmechanischen Erkenntnissen kann auf andere undulatorisch basierte Unterwasser-Manöver oder auch auf die Effizienz von robotischen Antriebe zurückgeschlossen werden. Die numerischen Simulationen werden über die experimentellen Ergebnisse validiert und geben eine reproduzierbare Darstellung der instationären Druckverteilung und des Strömungswiderstandes bei gezielter Variation der Bewegungsparameter. Es wird erwartet, dass abhängig vom Optimierungsziel (Schub, Energetik) unterschiedliche Strategien sinnvoll sind, die direkten Einfluss auf die Gestaltung der Strömungsverhältnisse haben.