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Model-free Robot Programming with Visual/Depth/Force Information

使用视觉/深度/力信息进行无模型机器人编程

基本信息

批准号：
15K05890
负责人：
Maeda Yusuke
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

GPGPUを用いたビューベースト教示再生

使用GPGPU基于视图的教学回放

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
米岡裕矢;長谷川文美;前田雄介
通讯作者：
前田雄介

Autoencoderを用いたビューベースト教示再生

使用自动编码器进行基于视图的教学回放

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
今井瑞貴;中沢信明;松井利一;中川義教，石井聡一，前田雄介;藤浦圭一，前田雄介
通讯作者：
藤浦圭一，前田雄介

View-Based Teaching/Playback with Photoelasticity for Force-Control Tasks

DOI：
10.1007/978-3-319-48036-7_60
发表时间：
2016-07
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yoshinori Nakagawa;Soichi Ishii;Y. Maeda
通讯作者：
Yoshinori Nakagawa;Soichi Ishii;Y. Maeda

ディープラーニングを用いたビューベースト教示再生

使用深度学习的基于视图的教学回放

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
中川義教;前田雄介;藤浦圭一，前田雄介
通讯作者：
藤浦圭一，前田雄介

Lighting- and Occlusion-Robust View-Based Teaching/Playback for Model-Free Robot Programming

DOI：
10.1007/978-3-319-48036-7_68
发表时间：
2016-07
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Maeda;Yoshito Saito
通讯作者：
Y. Maeda;Yoshito Saito

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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Maeda Yusuke其他文献

創造する脳とAI―塚田の時空間学習則―

创意大脑与AI——冢田的时空学习规则——

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takahashi Reiko;Miyata Natsuki;Maeda Yusuke;Nakanishi Yuta;塚田稔
通讯作者：
塚田稔

覚醒下手術を施行したグリオーマ患者における機能的予後：悪性度による差異の検討

接受清醒手术的神经胶质瘤患者的功能预后：按恶性程度检查差异

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nanaka Arihara;Makoto Suzuki1;Naoki Iso;Maeda Yusuke;Kazuo Saito;Takuhiro Okabe;Kilchoon Cho;Junichi Yamamoto.;中嶋理帆，木下雅史，沖田浩一，麦井直樹，中田光俊
通讯作者：
中嶋理帆，木下雅史，沖田浩一，麦井直樹，中田光俊

Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion*

考虑到拇指运动范围有限的数字手的抓握能力的抓握合成*

DOI：
10.1080/01691864.2021.2008489
发表时间：
2021
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Takahashi Reiko;Miyata Natsuki;Maeda Yusuke;Nakanishi Yuta
通讯作者：
Nakanishi Yuta

Solid-Phase Synthesis of Oligopeptides Containing Sterically Hindered Amino Acids on Nonswellable Resin Using 3-Nitro-1,2,4-triazol-1-yl-tris(pyrrolidin-1-yl)phosphonium Hexafluorophosphate (PyNTP) as the Condensing Reagent

使用 3-硝基-1,2,4-三唑-1-基-三(吡咯烷-1-基)鏻六氟磷酸盐 (PyNTP) 作为缩合剂在不可溶胀树脂上固相合成含位阻氨基酸的寡肽

DOI：
10.1021/acscombsci.7b00184
发表时间：
2018
期刊：
ACS Combinatorial Science
影响因子：
0
作者：
Hara Rintaro Iwata;Mitsuhashi Yuta;Saito Keita;Maeda Yusuke;Wada Takeshi
通讯作者：
Wada Takeshi

Synchronization of rhythmic operant reaching and brain stimulation: toward the integration of behavioral and neural intervention in rehabilitation.

有节奏的操作到达和大脑刺激的同步：走向康复中行为和神经干预的整合。

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nanaka Arihara;Makoto Suzuki1;Naoki Iso;Maeda Yusuke;Kazuo Saito;Takuhiro Okabe;Kilchoon Cho;Junichi Yamamoto.
通讯作者：
Junichi Yamamoto.