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SLAM-integrated Kinematic Calibration (Simultaneous Kinematic Calibration, Localization and Mapping) for Industrial Machinery

SLAM-integrated Kinematic Calibration (Simultaneous Kinematic Calibration, Localization and Mapping) for Industrial Machinery
适用于工业机械的 SLAM 集成运动学校准（同步运动学校准、定位和建图）
批准号：
18K04045
负责人：
Maeda Yusuke
金额：
$2.75万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04045/
关键词：
マニピュレータSLAM機構キャリブレーション地図作成

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産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション
工业机器人用立体相机SLAM集成机构标定
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [長友 雄太朗, 李 景輝, 田中 靖章, 前田 雄介]
通讯作者： 前田 雄介
産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)
工业机械手棋盘式 SLAM 集成机构校准 (SKCLAM)
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [伊藤 聡利, 李 景輝, 前田 雄介]
通讯作者： 前田 雄介
横浜国立大学大学院工学研究院前田研究室ホームページ
横滨国立大学大学院工学研究科前田实验室主页
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators
工业机器人机械手的同步运动校准、定位和绘图 (SKCLAM)
DOI： 10.1080/01691864.2019.1689166
发表时间： 2019
期刊： Advanced Robotics
影响因子： 2
作者： [Li Jinghui, Ito Akitoshi, Yaguchi Hiroyuki, Maeda Yusuke]
通讯作者： Maeda Yusuke
共 13 条
    Geometric universality of ordered vortices and turbulent states in chiral active matter
    • 批准号：
      20H01872
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.56万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Maeda Yusuke
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Mechanism Analysis of malignant progression and acquisition of heterogeneity in gliomagenesis.
    • 批准号：
      17K16663
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Maeda Yusuke
    • 依托单位：
      Keio University
    Model-free Robot Programming with Visual/Depth/Force Information
    • 批准号：
      15K05890
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Maeda Yusuke
    • 依托单位：
      Yokohama National University
    国内基金
    海外基金
    基于激光雷达与视觉融合的SLAM智能网联汽车辅助避障装备设计与研发
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      陈安柱
    • 依托单位：
      盐城工业职业技术学院
    融合深度学习的无人车SLAM轨迹防漂移技术研究
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
      刘文晶
    • 依托单位：
      重庆工商职业学院
    考虑量测不确定性的移动机器人主动 SLAM自适应视角规划
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
    • 依托单位：
      苏州城市学院
    油茶果遥操作采收机器人视觉 SLAM静态假设剔除研究
    • 批准号：
      2024JJ6720
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2024
    • 负责人：
      陈海飞
    • 依托单位：
      中南林业科技大 学