权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

SLAM-integrated Kinematic Calibration (Simultaneous Kinematic Calibration, Localization and Mapping) for Industrial Machinery

适用于工业机械的 SLAM 集成运动学校准（同步运动学校准、定位和建图）

基本信息

批准号：
18K04045
负责人：
Maeda Yusuke
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04045/
关键词：
マニピュレータ SLAM 機構キャリブレーション地図作成

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（13）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション

工业机器人用立体相机SLAM集成机构标定

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
長友雄太朗;李景輝;田中靖章;前田雄介
通讯作者：
前田雄介

産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)

工业机械手棋盘式 SLAM 集成机构校准 (SKCLAM)

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
伊藤聡利;李景輝;前田雄介
通讯作者：
前田雄介

横浜国立大学大学院工学研究院前田研究室ホームページ

横滨国立大学大学院工学研究科前田实验室主页

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns

DOI：
10.1109/sii46433.2020.9026264
发表时间：
2020-01
期刊：
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
0
作者：
Akitoshi Ito;Jinghui Li;Y. Maeda
通讯作者：
Akitoshi Ito;Jinghui Li;Y. Maeda

Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators

工业机器人机械手的同步运动校准、定位和绘图 (SKCLAM)

DOI：
10.1080/01691864.2019.1689166
发表时间：
2019
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Li Jinghui;Ito Akitoshi;Yaguchi Hiroyuki;Maeda Yusuke
通讯作者：
Maeda Yusuke

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Maeda Yusuke其他文献

創造する脳とAI―塚田の時空間学習則―

创意大脑与AI——冢田的时空学习规则——

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takahashi Reiko;Miyata Natsuki;Maeda Yusuke;Nakanishi Yuta;塚田稔
通讯作者：
塚田稔

覚醒下手術を施行したグリオーマ患者における機能的予後：悪性度による差異の検討

接受清醒手术的神经胶质瘤患者的功能预后：按恶性程度检查差异

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nanaka Arihara;Makoto Suzuki1;Naoki Iso;Maeda Yusuke;Kazuo Saito;Takuhiro Okabe;Kilchoon Cho;Junichi Yamamoto.;中嶋理帆，木下雅史，沖田浩一，麦井直樹，中田光俊
通讯作者：
中嶋理帆，木下雅史，沖田浩一，麦井直樹，中田光俊

Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion*

考虑到拇指运动范围有限的数字手的抓握能力的抓握合成*

DOI：
10.1080/01691864.2021.2008489
发表时间：
2021
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Takahashi Reiko;Miyata Natsuki;Maeda Yusuke;Nakanishi Yuta
通讯作者：
Nakanishi Yuta

Solid-Phase Synthesis of Oligopeptides Containing Sterically Hindered Amino Acids on Nonswellable Resin Using 3-Nitro-1,2,4-triazol-1-yl-tris(pyrrolidin-1-yl)phosphonium Hexafluorophosphate (PyNTP) as the Condensing Reagent

使用 3-硝基-1,2,4-三唑-1-基-三(吡咯烷-1-基)鏻六氟磷酸盐 (PyNTP) 作为缩合剂在不可溶胀树脂上固相合成含位阻氨基酸的寡肽

DOI：
10.1021/acscombsci.7b00184
发表时间：
2018
期刊：
ACS Combinatorial Science
影响因子：
0
作者：
Hara Rintaro Iwata;Mitsuhashi Yuta;Saito Keita;Maeda Yusuke;Wada Takeshi
通讯作者：
Wada Takeshi

Synchronization of rhythmic operant reaching and brain stimulation: toward the integration of behavioral and neural intervention in rehabilitation.

有节奏的操作到达和大脑刺激的同步：走向康复中行为和神经干预的整合。

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nanaka Arihara;Makoto Suzuki1;Naoki Iso;Maeda Yusuke;Kazuo Saito;Takuhiro Okabe;Kilchoon Cho;Junichi Yamamoto.
通讯作者：
Junichi Yamamoto.