SLAM-integrated Kinematic Calibration (Simultaneous Kinematic Calibration, Localization and Mapping) for Industrial Machinery
适用于工业机械的 SLAM 集成运动学校准(同步运动学校准、定位和建图)
基本信息
- 批准号:18K04045
- 负责人:
- 金额:$ 2.75万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2018
- 资助国家:日本
- 起止时间:2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(13)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション
工业机器人用立体相机SLAM集成机构标定
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:長友 雄太朗;李 景輝;田中 靖章;前田 雄介
- 通讯作者:前田 雄介
産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)
工业机械手棋盘式 SLAM 集成机构校准 (SKCLAM)
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:伊藤 聡利;李 景輝;前田 雄介
- 通讯作者:前田 雄介
SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns
- DOI:10.1109/sii46433.2020.9026264
- 发表时间:2020-01
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Akitoshi Ito;Jinghui Li;Y. Maeda
- 通讯作者:Akitoshi Ito;Jinghui Li;Y. Maeda
Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators
工业机器人机械手的同步运动校准、定位和绘图 (SKCLAM)
- DOI:10.1080/01691864.2019.1689166
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:2
- 作者:Li Jinghui;Ito Akitoshi;Yaguchi Hiroyuki;Maeda Yusuke
- 通讯作者:Maeda Yusuke
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Maeda Yusuke其他文献
創造する脳とAI―塚田の時空間学習則―
创意大脑与AI——冢田的时空学习规则——
- DOI:
- 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Takahashi Reiko;Miyata Natsuki;Maeda Yusuke;Nakanishi Yuta;塚田稔 - 通讯作者:
塚田稔
覚醒下手術を施行したグリオーマ患者における機能的予後:悪性度による差異の検討
接受清醒手术的神经胶质瘤患者的功能预后:按恶性程度检查差异
- DOI:
- 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Nanaka Arihara;Makoto Suzuki1;Naoki Iso;Maeda Yusuke;Kazuo Saito;Takuhiro Okabe;Kilchoon Cho;Junichi Yamamoto.;中嶋理帆,木下雅史,沖田浩一,麦井直樹,中田光俊 - 通讯作者:
中嶋理帆,木下雅史,沖田浩一,麦井直樹,中田光俊
Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion*
考虑到拇指运动范围有限的数字手的抓握能力的抓握合成*
- DOI:
10.1080/01691864.2021.2008489 - 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:2
- 作者:
Takahashi Reiko;Miyata Natsuki;Maeda Yusuke;Nakanishi Yuta - 通讯作者:
Nakanishi Yuta
Solid-Phase Synthesis of Oligopeptides Containing Sterically Hindered Amino Acids on Nonswellable Resin Using 3-Nitro-1,2,4-triazol-1-yl-tris(pyrrolidin-1-yl)phosphonium Hexafluorophosphate (PyNTP) as the Condensing Reagent
使用 3-硝基-1,2,4-三唑-1-基-三(吡咯烷-1-基)鏻六氟磷酸盐 (PyNTP) 作为缩合剂在不可溶胀树脂上固相合成含位阻氨基酸的寡肽
- DOI:
10.1021/acscombsci.7b00184 - 发表时间:
2018 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Hara Rintaro Iwata;Mitsuhashi Yuta;Saito Keita;Maeda Yusuke;Wada Takeshi - 通讯作者:
Wada Takeshi
Synchronization of rhythmic operant reaching and brain stimulation: toward the integration of behavioral and neural intervention in rehabilitation.
有节奏的操作到达和大脑刺激的同步:走向康复中行为和神经干预的整合。
- DOI:
- 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Nanaka Arihara;Makoto Suzuki1;Naoki Iso;Maeda Yusuke;Kazuo Saito;Takuhiro Okabe;Kilchoon Cho;Junichi Yamamoto. - 通讯作者:
Junichi Yamamoto.
Maeda Yusuke的其他文献
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Geometric universality of ordered vortices and turbulent states in chiral active matter
手性活性物质中有序涡旋和湍流态的几何普遍性
- 批准号:
20H01872 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
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胶质瘤发生中恶性进展和异质性获得的机制分析。
- 批准号:
17K16663 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
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- 批准号:
15K05890 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似国自然基金
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- 批准年份:2025
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油茶果遥操作采收机器人视觉 SLAM静态假设剔除研究
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- 批准号:62332016
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边缘侧多机协同SLAM关键技术研究
- 批准号:62302254
- 批准年份:2023
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- 批准号:32330034
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类人空间认知启发的点云语义可微SLAM研究
- 批准号:LY23F020026
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野外开放环境中无人机异步多目视觉SLAM技术
- 批准号:62303478
- 批准年份:2023
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- 批准号:42304047
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- 批准号:82371734
- 批准年份:2023
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相似海外基金
大規模農業フィールドにおける超精密ほ場管理を目的としたSemantic-SLAMの研究
大规模农田超精准田间管理的语义-SLAM研究
- 批准号:
24K07413 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
土地整理期絵図とSLAM型レーザー測量を利用した琉球村落空間の地理学的研究
利用土地整理周期图和 SLAM 激光测量对琉球村庄空间进行地理研究
- 批准号:
24K04442 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
指向性サーベイメータとSLAMを統合したベータ線源の定量的3次元可視化
通过集成定向测量仪和 SLAM 对 β 辐射源进行定量 3D 可视化
- 批准号:
24K08312 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
使用 LiDAR 和偏振相机在透明物体环境中进行 SLAM
- 批准号:
23K24922 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
2種類のLiDAR SLAM手法による複数時期における3次元果樹計測システムの開発
使用两种 LiDAR SLAM 方法开发多周期 3D 果树测量系统
- 批准号:
23K14052 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Realization of Graph Neural SLAM, a next-generation SLAM technology based on knowledge-intensive maps
基于知识密集型地图的下一代SLAM技术Graph Neural SLAM的实现
- 批准号:
23K11270 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ロボットの自動位置姿勢推定のための先進的視覚センサを用いたSLAM法の研究開発
利用先进视觉传感器自动估计机器人位置和姿态的SLAM方法的研究与开发
- 批准号:
23KF0094 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Pornographic imaginaries, global assemblages, and risk: A netnography of slam-camming amongst gay, bisexual, and other men who have sex with men
色情想象、全球组合和风险:同性恋、双性恋和其他男男性行为者的网络志
- 批准号:
488938 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Operating Grants
小型移動ロボット向け深層学習ベースSLAM技術の開発とそのハードウェア化
基于深度学习的小型移动机器人SLAM技术开发及其硬件实现
- 批准号:
22KJ2716 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
使用 LiDAR 和偏振相机在玻璃环境中进行 SLAM
- 批准号:
22H03666 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.75万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)