SLAM-integrated Kinematic Calibration (Simultaneous Kinematic Calibration, Localization and Mapping) for Industrial Machinery

适用于工业机械的 SLAM 集成运动学校准(同步运动学校准、定位和建图)

基本信息

  • 批准号:
    18K04045
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(13)
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会议论文数量(0)
专利数量(0)
産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション
工业机器人用立体相机SLAM集成机构标定
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    長友 雄太朗;李 景輝;田中 靖章;前田 雄介
  • 通讯作者:
    前田 雄介
産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)
工业机械手棋盘式 SLAM 集成机构校准 (SKCLAM)
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    伊藤 聡利;李 景輝;前田 雄介
  • 通讯作者:
    前田 雄介
横浜国立大学大学院工学研究院前田研究室ホームページ
横滨国立大学大学院工学研究科前田实验室主页
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns
Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators
工业机器人机械手的同步运动校准、定位和绘图 (SKCLAM)
  • DOI:
    10.1080/01691864.2019.1689166
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    Li Jinghui;Ito Akitoshi;Yaguchi Hiroyuki;Maeda Yusuke
  • 通讯作者:
    Maeda Yusuke
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Maeda Yusuke其他文献

創造する脳とAI―塚田の時空間学習則―
创意大脑与AI——冢田的时空学习规则——
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takahashi Reiko;Miyata Natsuki;Maeda Yusuke;Nakanishi Yuta;塚田稔
  • 通讯作者:
    塚田稔
覚醒下手術を施行したグリオーマ患者における機能的予後:悪性度による差異の検討
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nanaka Arihara;Makoto Suzuki1;Naoki Iso;Maeda Yusuke;Kazuo Saito;Takuhiro Okabe;Kilchoon Cho;Junichi Yamamoto.;中嶋理帆,木下雅史,沖田浩一,麦井直樹,中田光俊
  • 通讯作者:
    中嶋理帆,木下雅史,沖田浩一,麦井直樹,中田光俊
Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion*
考虑到拇指运动范围有限的数字手的抓握能力的抓握合成*
  • DOI:
    10.1080/01691864.2021.2008489
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    Takahashi Reiko;Miyata Natsuki;Maeda Yusuke;Nakanishi Yuta
  • 通讯作者:
    Nakanishi Yuta
Solid-Phase Synthesis of Oligopeptides Containing Sterically Hindered Amino Acids on Nonswellable Resin Using 3-Nitro-1,2,4-triazol-1-yl-tris(pyrrolidin-1-yl)phosphonium Hexafluorophosphate (PyNTP) as the Condensing Reagent
使用 3-硝基-1,2,4-三唑-1-基-三(吡咯烷-1-基)鏻六氟磷酸盐 (PyNTP) 作为缩合剂在不可溶胀树脂上固相合成含位阻氨基酸的寡肽
  • DOI:
    10.1021/acscombsci.7b00184
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hara Rintaro Iwata;Mitsuhashi Yuta;Saito Keita;Maeda Yusuke;Wada Takeshi
  • 通讯作者:
    Wada Takeshi
Synchronization of rhythmic operant reaching and brain stimulation: toward the integration of behavioral and neural intervention in rehabilitation.
有节奏的操作到达和大脑刺激的同步:走向康复中行为和神经干预的整合。
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nanaka Arihara;Makoto Suzuki1;Naoki Iso;Maeda Yusuke;Kazuo Saito;Takuhiro Okabe;Kilchoon Cho;Junichi Yamamoto.
  • 通讯作者:
    Junichi Yamamoto.

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    2023
  • 资助金额:
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    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Operating Grants
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  • 批准号:
    22KJ2716
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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  • 批准号:
    22H03666
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.75万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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知道了