Unified Model of Human Musculo-skeletal Analysis and Finite Element Analysis towards Personalized Artificial Joint
Unified Model of Human Musculo-skeletal Analysis and Finite Element Analysis towards Personalized Artificial Joint
个性化人工关节的人体肌肉骨骼分析与有限元分析统一模型
批准号：
16H05874
负责人：
Yamamoto Ko
金额：
$9.98万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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DOI：
10.1016/j.compbiomed.2019.03.005
发表时间：
2019-05-01
期刊：
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE
影响因子：
7.7
作者：
[Shu, Liming, Yamamoto, Ko, Sugita, Naohiko]
通讯作者：
Sugita, Naohiko
ヒューマノイドの構造可変性を陽に考慮した重心粘弾性分解制御
明确考虑人形结构可变性的重心粘弹性分解控制
明确考虑人形结构可变性的重心粘弹性分解控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鳴海拓志, Hideki Nakayama, 鳴海拓志, 山本江]
通讯作者：
山本江
Robust Walking by Resolved Viscoelasticity Control Explicitly Considering Structure-Variability of Humanoids (accepted)
通过明确考虑人形结构可变性的解析粘弹性控制实现稳健行走（已接受）
通过明确考虑人形结构可变性的解析粘弹性控制实现稳健行走（已接受）
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Raphael Shu, Hideki Nakayama, Ko Yamamoto]
通讯作者：
Ko Yamamoto
カスタム人工膝関節全置換術のための筋骨格モデルに関する研究
定制全膝关节置换术肌肉骨骼模型的研究
定制全膝关节置换术肌肉骨骼模型的研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉崎れいな, 舒利明, 山本江, 杉田直彦, 光石衛]
通讯作者：
光石衛
東京大学 山本江
东京大学山本
东京大学山本
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 25 条
Unified Control Theory of Humanoid Robot by Hybrid Control including Probabilistic State Transition
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批准号：18K19802
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$4.08万
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财政年份：2018
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负责人：Yamamoto Ko
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依托单位：
Basic research on protection and distribution of images of lessons by first person view camera
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批准号：17K01111
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2017
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负责人：Yamamoto Ko
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依托单位：
Basic Study for Human Motion Controller Database and Motion Strategy Design
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批准号：25820086
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2013
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负责人：Yamamoto Ko
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依托单位：
海外基金