Explication of the error recovery technique in an advanced manipulation

高级操作中错误恢复技术的说明

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Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning
考虑规划重用性的取放任务错误恢复
Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification
使用任务分层和错误分类对错误恢复中的错误进行估计和分类
The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification
使用任务分层和错误分类进行错误恢复中视觉感知的合适时机
Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification
基于任务分层和错误分类的恢复过程技术及人工智能在错误恢复中的应用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    中村 晃;永田 和之;原田 研介;山野辺 夏樹
  • 通讯作者：
    山野辺 夏樹
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NAKAMURA Akira其他文献

Mutagenic effects of 8-hydroxy-dGTP in live mammalian cells.
8-羟基-dGTP 对活哺乳动物细胞的诱变作用。
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
    Free Radic Biol Med. 42
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    IMADA Michiyo;ITO Yumi;NAKAMURA Akira;TAKAI Toshiyuki;Loft S;Negishi T;Mizoue T;Satou K;Satou K
  • 通讯作者：
    Satou K
Analysis of the development of T cells with ectopic expression of paried immunoglobulin-like receptor (PIR) -B transgene.
异位表达配对免疫球蛋白样受体 (PIR)-B 转基因的 T 细胞发育分析。
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    IMADA Michiyo;ITO Yumi;NAKAMURA Akira;TAKAI Toshiyuki
  • 通讯作者：
    TAKAI Toshiyuki
ビタミン欠乏食、甘味飲料摂取によるマウス尿中8-OH-dGの上昇
由于缺乏维生素饮食和摄入甜饮料，小鼠尿 8-OH-dG 增加
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    IMADA Michiyo;ITO Yumi;NAKAMURA Akira;TAKAI Toshiyuki;Loft S;Negishi T;Mizoue T;Satou K;Satou K;Harri M;Kawai K;Li YS;Lin RT;Orimo H;Mizoue T;Tamura T;Jin G;Svoboda P;Akatsuka S;Kawai K;Hirano T;Arakawa R;河井 一明;安達修一;葛西 宏
  • 通讯作者：
    葛西 宏
Analysis of the development of T cells with ectopic expression of pariedimmunoglobulin-like receptor (PIR)- B transgene
异位表达壁免疫球蛋白样受体 (PIR)-B 转基因的 T 细胞发育分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2008
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    IMADA Michiyo;ITO Yumi;NAKAMURA Akira;TAKAI Toshiyuki
  • 通讯作者：
    TAKAI Toshiyuki
PIR-B欠損1pr/B6マウスは糸球体腎炎を自然発症する
PIR-B 缺陷的 1pr/B6 小鼠自发发生肾小球肾炎
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    KUBO Tomohiro;NAKAMURA Akira;TAKAI Toshiyuki
  • 通讯作者：
    TAKAI Toshiyuki

NAKAMURA Akira的其他文献

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Regulation of virus-induced encephalomyelitis by immunoglobulin-like receptors
免疫球蛋白样受体对病毒引起的脑脊髓炎的调节
  • 批准号：
    16K09703
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of synthesis method of various azoles derivatives and application to the synthesis of functional compounds
多种唑类衍生物的合成方法开发及其在功能化合物合成中的应用
  • 批准号：
    15K18840
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Establishsment of the efficient gene knock-in technique in the Drosophila genome
果蝇基因组高效基因敲入技术的建立
  • 批准号：
    25650088
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
scyllo-inositol production using inositol catabolic pathway in Paracoccus sp. 43P.
使用副球菌中的肌醇分解代谢途径生产鲨肌醇。
  • 批准号：
    24658069
  • 财政年份：
    2012
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Analysis of the regulation of plasmacytoid dendritic cells by the rece ptors and novel molecules.
受体和新分子对浆细胞样树突状细胞的调节分析。
  • 批准号：
    22590431
  • 财政年份：
    2010
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Roles of brain K_<ATP> channels in the regulation of energy homeostasis
脑 K_<ATP> 通道在能量稳态调节中的作用
  • 批准号：
    21890034
  • 财政年份：
    2009
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Assessing Government Efforts to Rebuild Public Trust in Government from a Comparative Perspective
从比较的角度评估政府重建公众对政府信任的努力
  • 批准号：
    21330034
  • 财政年份：
    2009
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
A challenge to "homochirality in sugar metabolism"Analysis of L-glucose catabolic pathway
挑战“糖代谢同手性”L-葡萄糖分解代谢途径分析
  • 批准号：
    21380054
  • 财政年份：
    2009
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
DEVELOPMENT OF MATH LEARNING MATERIALS : INTEGRATING PRINT MATERIALS AND WEB MATERIALS UTILIZING A MOBILE PHONE
数学学习材料的开发：利用手机整合印刷材料和网络材料
  • 批准号：
    19500826
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Analysis for new factors involved in the assembly of the germ plasm
种质组装新因素分析
  • 批准号：
    19370096
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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