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Explication of the error recovery technique in an advanced manipulation

Explication of the error recovery technique in an advanced manipulation
高级操作中错误恢复技术的说明
批准号：
15K00370
负责人：
NAKAMURA Akira
金额：
$3.0万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00370/
关键词：
エラーリカバリーリペアロボットメンテナンスロボットマニピュレーション2指ハンドグリッパプランニングセンシングモデリング

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Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning
考虑规划重用性的取放任务错误恢复
DOI： 10.2991/jrnal.2015.2.1.6
发表时间： 2015
期刊： Journal of Robotics, Networks and Artificial Life
影响因子： --
作者： [中村 晃, 永田 和之, 原田 研介, 山野辺 夏樹]
通讯作者： 山野辺 夏樹
Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification
使用任务分层和错误分类对错误恢复中的错误进行估计和分类
DOI： --
发表时间： 2017
期刊： Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
影响因子： --
作者： [中村 晃, 永田 和之, 原田 研介, 山野辺 夏樹]
通讯作者： 山野辺 夏樹
The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification
使用任务分层和错误分类进行错误恢复中视觉感知的合适时机
DOI： --
发表时间： 2017
期刊： Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
影响因子： --
作者： [中村 晃, 永田 和之, 原田 研介, 山野辺 夏樹]
通讯作者： 山野辺 夏樹
Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification
基于任务分层和错误分类的恢复过程技术及人工智能在错误恢复中的应用
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [中村 晃, 永田 和之, 原田 研介, 山野辺 夏樹]
通讯作者： 山野辺 夏樹
Regulation of virus-induced encephalomyelitis by immunoglobulin-like receptors
Development of synthesis method of various azoles derivatives and application to the synthesis of functional compounds
  • 批准号：
    15K18840
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.58万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    NAKAMURA Akira
  • 依托单位：
    Kindai University
Establishsment of the efficient gene knock-in technique in the Drosophila genome
  • 批准号：
    25650088
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.66万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    NAKAMURA Akira
  • 依托单位：
    Kumamoto University
scyllo-inositol production using inositol catabolic pathway in Paracoccus sp. 43P.
  • 批准号：
    24658069
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.58万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    NAKAMURA Akira
  • 依托单位：
    University of Tsukuba