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Development of User Characteristics Adaptation Control and Operation Training System of Power-Assisted Wheelchair

助力轮椅用户特征适应控制及操作训练系统开发

基本信息

批准号：
16K06426
负责人：
SEKI Hirokazu
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Chiba Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

嗜好推定マップに基づく電動アシスト車いすのファジィ推論型快適走行制御

基于偏好估计图的电动辅助轮椅模糊推理舒适驾驶控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
佐井田梓;蛭田崇寛;関弘和
通讯作者：
関弘和

電動アシスト車いすの省電力化と走破性向上を目的としたファジィ推論型走行制御法の提案

提出一种基于模糊推理的驱动控制方法，旨在降低电动轮椅的功耗并提高其驾驶性能

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
倉本達矢;関弘和;関弘和，五十嵐肇
通讯作者：
関弘和，五十嵐肇

五感インタフェース技術と製品開発事例集～ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用～（第7章第2節「電動アシスト車いすの高性能制御と視覚フィードバックによる訓練システム」）

五种感官接口技术和产品开发案例研究-人类感知机制和感官之间的相互作用-（第7章第2节“使用视觉反馈的电动辅助轮椅和训练系统的高性能控制”）

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
倉本達矢;関弘和;関弘和，五十嵐肇;倉本達矢，関弘和;山根亮佑，實川晃宏，瀬野孝志，関弘和;関弘和
通讯作者：
関弘和

千葉工業大学関弘和研究室ホームページ

千叶工业大学关裕和实验室主页

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Disturbance Road Driving Control for Power-Assisted Wheelchair Based on User Evaluation Map

基于用户评价图的助力轮椅干扰路行驶控制

DOI：
10.5687/iscie.30.314
发表时间：
2017
期刊：
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
影响因子：
0
作者：
関弘和;倉本達矢;関弘和
通讯作者：
関弘和

DOI：
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作者：
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SEKI Hirokazu其他文献

Intercultural contact of Japanese student peer leaders and co-learners with international students

日本学生同伴领袖和共同学习者与国际学生的跨文化接触

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
SUENAGA Takuya;SEKI Hirokazu;& SAKAUE Hiroaki;王帥・濱中義隆;Norihito Taniguchi
通讯作者：
Norihito Taniguchi

社会系教科教育におけるESDに関する研究の傾向と課題－システマティックレビュー－

社会研究教育中可持续发展教育研究的趋势和问题 - 系统综述 -

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
SUENAGA Takuya;SEKI Hirokazu;& SAKAUE Hiroaki;王帥・濱中義隆;Norihito Taniguchi;一般社団法人日本理科教育学会（野原博人）;大谷洋貴，福田博人，袴田綾斗，大滝孝治;杉山勇人;阪上弘彬
通讯作者：
阪上弘彬

Developing a Social Studies Plan using ICT to Improve Interactivities in Instructional Design: Case Study of “Japanese Agriculture: Smart Agriculture in the National Strategic Special Zone of Yabu City in Hyogo Prefecture” in the 5th grade of elementary s

利用信息通信技术制定社会研究计划，提高教学设计的互动性：小学五年级“日本农业：兵库县矢部市国家战略特区的智慧农业”案例研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
SUENAGA Takuya;SEKI Hirokazu;& SAKAUE Hiroaki
通讯作者：
& SAKAUE Hiroaki

昭和20-30年代の国語学力調査にみる漢字字体の正誤基準―漢字学習と書写学習の境界をめぐって―

1955年至1955年日语能力调查中的汉字字体正确性标准 - 关于汉字学习和书法学习之间的界限 -

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
SUENAGA Takuya;SEKI Hirokazu;& SAKAUE Hiroaki;王帥・濱中義隆;Norihito Taniguchi;一般社団法人日本理科教育学会（野原博人）;大谷洋貴，福田博人，袴田綾斗，大滝孝治;杉山勇人
通讯作者：
杉山勇人