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Advanced Braking Control System for Electric Powered Wheelchair

先进的电动轮椅制动控制系统

基本信息

批准号：
21760335
负责人：
SEKI Hirokazu
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Chiba Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2010
项目状态：
已结题

项目摘要

This study aims at realizing the high performance and multi purpose control of electric powered wheelchairs such as power-assisted type, joystick type and handle type of wheelchairs and applies the regenerative braking control to the velocity control on downhill roads and stopping motion control on flat roads. Some regenerative braking circuits and variable duty ratio control systems are designed in order to realize the safety, comfortable and high energy efficiency driving.

本研究以实现助力式、操纵杆式、手柄式等电动轮椅车的高性能、多用途控制为目标，将再生制动控制应用于下坡路的速度控制和平坦路面的停车控制。为实现安全、舒适、高能效的驾驶，设计了再生制动电路和变占空比控制系统。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

高齢者用ハンドル形電動車いすのファジィ推論に基づく回生ブレーキ制御法

基于模糊推理的手柄式老年电动轮椅再生制动控制方法

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
ライフサポート Vol.23, No.1
影响因子：
0
作者：
関弘和;高橋慶光
通讯作者：
高橋慶光

Capacitor regenerative braking control of power-assisted wheelchair for safety downhill road driving

助力轮椅安全下坡道路行驶的电容再生制动控制

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. Fujimoto;S. Ogawa;Y. Ota and M. Nakayama;Hirokazu Seki
通讯作者：
Hirokazu Seki

電動アシスト型車いすの多機能走行制御

电动辅助轮椅的多功能行程控制装置

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
電気学会誌
影响因子：
0
作者：
K. Fujimoto;A. Satoh and S. Fukunaga;Y. Ebihara;関弘和
通讯作者：
関弘和

Battery friendly driving control of electric power assisted wheelchair based on fuzzy algorithm

基于模糊算法的电动助力轮椅电池友好型驱动控制

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Naoki Tanohata;Hiroki Murakami;Hirokazu Seki
通讯作者：
Hirokazu Seki

DOI：
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Norihito Taniguchi

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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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& SAKAUE Hiroaki

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发表时间：
2021
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影响因子：
0
作者：
SUENAGA Takuya;SEKI Hirokazu;& SAKAUE Hiroaki;王帥・濱中義隆;Norihito Taniguchi;一般社団法人日本理科教育学会（野原博人）;大谷洋貴，福田博人，袴田綾斗，大滝孝治;杉山勇人
通讯作者：
杉山勇人