Visual support system for remote operation based on the perception of potential interactions
Visual support system for remote operation based on the perception of potential interactions
基于潜在交互感知的远程操作可视化支持系统
批准号：
16H02880
负责人：
SEKIYAMA Kosuke
金额：
$8.07万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2021-03-31
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ユーザの身体性を拡張する認知共有システムを用いたロボットナビゲーション
使用认知共享系统的机器人导航可扩展用户的身体能力
使用认知共享系统的机器人导航可扩展用户的身体能力
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shouhei Fukunaga, Yoshimasa Takabatake, Tomohiro I, Hiroshi Sakamoto, 前橋祐斗，小澤誠一，山田明, 井上遼,関山浩介]
通讯作者：
井上遼,関山浩介
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takako Hashimoto, Takeaki Uno, Tetsuji Kuboyama, Kilho Shin, Dave Shepard, 小澤誠一, Kosuke Sekiyama]
通讯作者：
Kosuke Sekiyama
A coordinated control system for dual-arm mobile manipulator balancing grasping and viewpoint selection
双臂移动机械臂平衡抓取与视点选择协调控制系统
双臂移动机械臂平衡抓取与视点选择协调控制系统
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takaaki Nishimoto, Tomohiro I, Shunsuke Inenaga, Hideo Bannai, Masayuki Takeda, Taishi Suzuki;Kosuke Sekiyama,]
通讯作者：
Taishi Suzuki;Kosuke Sekiyama,
BehaviroTree を用いたリアルタイム行動計画-計画遂行における失敗の自己認識-
使用 BehaviroTree 进行实时行动计划 - 自我识别计划执行失败 -
使用 BehaviroTree 进行实时行动计划 - 自我识别计划执行失败 -
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[熊谷 敏, 森田 亮介, 伊藤 聡, 川瀬晴義，関山浩介]
通讯作者：
川瀬晴義，関山浩介
モニタリングロボットの適応的ROI選択による遠隔操作の視覚支援システム
使用监控机器人自适应ROI选择的远程控制视觉支持系统
使用监控机器人自适应ROI选择的远程控制视觉支持系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Sangwook Kim, Toshiaki Omori, Masahiro Omori, Takuya Hayashi, Lihua Wang, Seiichi Ozawa, 鮫島正太，関山浩介]
通讯作者：
鮫島正太，関山浩介
共 16 条
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