Visual support system for remote operation based on the perception of potential interactions

基于潜在交互感知的远程操作可视化支持系统

• 批准号: 16H02880
• 负责人: SEKIYAMA Kosuke
• 金额: $ 8.07万
• 依托单位: Meijo University (2019-2020)Nagoya University (2016-2018)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H02880/
• 关键词: 知能ロボット; 行動計画; インターフェース; 複数ロボット協調; シンボリックプランニング; スマートグラス; 遠隔操作; 視覚支援; 遠隔操作支援; 認知共有; マルチロボット; モバイルマニピュレータ; 双腕協調制御; 知能ロボティックス; マルチロボットシステム; テレオペレーション; 知能機械; 人工知能; 行動環境認識

项目成果

ユーザの身体性を拡張する認知共有システムを用いたロボットナビゲーション

使用认知共享系统的机器人导航可扩展用户的身体能力

• 发表时间: 2020
• 作者: Shouhei Fukunaga;Yoshimasa Takabatake;Tomohiro I;Hiroshi Sakamoto;前橋祐斗，小澤誠一，山田明;井上遼,関山浩介
• 通讯作者: 井上遼,関山浩介

Visual Cognitive Sharing and Cognitive Support for Human-Robot Cooperation

人机合作的视觉认知共享和认知支持

• 发表时间: 2017
• 作者: Takako Hashimoto;Takeaki Uno;Tetsuji Kuboyama;Kilho Shin;Dave Shepard;小澤誠一;Kosuke Sekiyama
• 通讯作者: Kosuke Sekiyama

A coordinated control system for dual-arm mobile manipulator balancing grasping and viewpoint selection

双臂移动机械臂平衡抓取与视点选择协调控制系统

• 发表时间: 2020
• 作者: Takaaki Nishimoto;Tomohiro I;Shunsuke Inenaga;Hideo Bannai;Masayuki Takeda;Taishi Suzuki;Kosuke Sekiyama,
• 通讯作者: Taishi Suzuki;Kosuke Sekiyama,

BehaviroTree を用いたリアルタイム行動計画-計画遂行における失敗の自己認識-

使用 BehaviroTree 进行实时行动计划 - 自我识别计划执行失败 -

• 发表时间: 2021
• 作者: 熊谷 敏;森田 亮介;伊藤 聡;川瀬晴義，関山浩介
• 通讯作者: 川瀬晴義，関山浩介

モニタリングロボットの適応的ROI選択による遠隔操作の視覚支援システム

使用监控机器人自适应ROI选择的远程控制视觉支持系统

• 发表时间: 2016
• 作者: Sangwook Kim;Toshiaki Omori;Masahiro Omori;Takuya Hayashi;Lihua Wang;Seiichi Ozawa;鮫島正太，関山浩介
• 通讯作者: 鮫島正太，関山浩介