Controllability Structure Analysis of Underactuated Systems under Gravity Field and its Control
Controllability Structure Analysis of Underactuated Systems under Gravity Field and its Control
重力场欠驱动系统可控性结构分析及其控制
批准号：
16H04383
负责人：
SAMPEI Mitsuji
金额：
$10.57万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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Position and Attitude Control of Two-wheeled Mobile Robot using Multilayer Minimum Projection Method
多层最小投影法两轮移动机器人位置姿态控制
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DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Hiroki Shudai, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei]
通讯作者：
Mitsuji Sampei
ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御
基于使用高斯过程回归的未知模型学习的全驱动六旋翼的鲁棒控制
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DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tatsunori OKADA, Shinji FUJITA, Satoshi AWAJI, 吉岡弘人，杉森敦人，伊吹竜也，三平満司]
通讯作者：
吉岡弘人，杉森敦人，伊吹竜也，三平満司
ロータ耐故障性に優れた2Y-Yaw-Twisted Hexrotorの提案
具有优异转子容错能力的2Y-Yaw-Twisted Hexrotor的提出
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DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[市川 修平, 藤原 康文, 保田 英洋, 持田峻佑，松田錬磨，伊吹竜也，三平満司]
通讯作者：
持田峻佑，松田錬磨，伊吹竜也，三平満司
デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用
使用双四元数的刚体运动的离散表示及其在非线性 MPC 中的应用
使用双四元数的刚体运动的离散表示及其在非线性 MPC 中的应用
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[角浩貴, 滝澤和輝, 岡田達典, 淡路智, 西本昴樹，田所祐一，江本周平，伊吹竜也，三平満司]
通讯作者：
西本昴樹，田所祐一，江本周平，伊吹竜也，三平満司
Constrained Control in Three Dimensions via Explicit Reference Governor
通过显式参考调速器进行三维约束控制
通过显式参考调速器进行三维约束控制
DOI：
10.9746/sicetr.55.762
发表时间：
2019
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[仲野聡史，Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也，三平満司]
通讯作者：
伊吹竜也，三平満司
共 53 条
Analysis and Control of Underactuated Systems based on RelativeDegree Structure
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批准号：22360169
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$8.9万
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财政年份：2010
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负责人：SAMPEI Mitsuji
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依托单位：
Zero Dynamics Control for Human Dexterous Motions
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批准号：18360201
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$6.64万
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财政年份：2006
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负责人：SAMPEI Mitsuji
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依托单位：
Control of Nonholonomic Systems Under the Gravity Field
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批准号：15360223
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$5.12万
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财政年份：2003
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负责人：SAMPEI Mitsuji
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依托单位：
海外基金