课题基金 / 基金详情

Unified Control Theory of Humanoid Robot by Hybrid Control including Probabilistic State Transition

Unified Control Theory of Humanoid Robot by Hybrid Control including Probabilistic State Transition
包括概率状态转移的混合控制人形机器人统一控制理论
批准号：
18K19802
负责人：
Yamamoto Ko
金额：
$4.08万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-06-29 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K19802/
关键词：
二足歩行制御ハイブリッド制御ヒューマノイドロボットハイブリッドシステム力制御確率モデル人型ロボット油圧アクチュエータ確率的制御

项目摘要

项目成果

Yamamoto Ko的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(20)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
ヒューマノイドの動力学を考慮した全身コンプライアンス最適化によるバランス制御の実験検証
考虑人形动力学的全身顺应性优化平衡控制的实验验证
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [山本江, 石垣泰暉, 中村仁彦]
通讯作者： 中村仁彦
Maximal Output Admissible Set of Foot Position Control in Humanoid Walking
人形行走中足部位置控制的最大输出允许集
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Ko Yamamoto, Ryo Yanase and Yoshihiko Nakamura]
通讯作者： Ryo Yanase and Yoshihiko Nakamura
リーマン多様体上のコンプライアンス分配最適化によるロボットの制御（発表予定）
通过黎曼流形上的顺应分布优化进行机器人控制（待公布）
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [石垣泰暉, 山本江, 中村仁彦]
通讯作者： 中村仁彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻　山本　江
Ke Yamamoto，东京大学研究生院信息科学研究生院智能机械信息学系
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 19 条
    Basic research on protection and distribution of images of lessons by first person view camera
    • 批准号：
      17K01111
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Yamamoto Ko
    • 依托单位：
      Yokohama National University
    Unified Model of Human Musculo-skeletal Analysis and Finite Element Analysis towards Personalized Artificial Joint
    • 批准号：
      16H05874
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $9.98万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Yamamoto Ko
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Basic Study for Human Motion Controller Database and Motion Strategy Design
    海外基金