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Unified Control Theory of Humanoid Robot by Hybrid Control including Probabilistic State Transition
包括概率状态转移的混合控制人形机器人统一控制理论
基本信息
- 批准号：18K19802
- 负责人：
- 金额：$ 4.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-06-29 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（20）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ヒューマノイドの動力学を考慮した全身コンプライアンス最適化によるバランス制御の実験検証
考虑人形动力学的全身顺应性优化平衡控制的实验验证
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山本江;石垣泰暉;中村仁彦
- 通讯作者：中村仁彦
Maximal Output Admissible Set of Foot Position Control in Humanoid Walking
人形行走中足部位置控制的最大输出允许集
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ko Yamamoto;Ryo Yanase and Yoshihiko Nakamura
- 通讯作者：Ryo Yanase and Yoshihiko Nakamura
リーマン多様体上のコンプライアンス分配最適化によるロボットの制御（発表予定）
通过黎曼流形上的顺应分布优化进行机器人控制（待公布）
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：石垣泰暉;山本江;中村仁彦
- 通讯作者：中村仁彦
機会制約付きモデル予測制御による外乱を考慮したヒューマノイドの制御
使用具有机会约束的模型预测控制考虑干扰的人形控制
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：酒見祐一;山本江;中村仁彦
- 通讯作者：中村仁彦
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Yamamoto Ko其他文献
Visualization of Human Motion via Virtual Reality Interface and Interaction based on It
虚拟现实界面人体运动可视化及基于它的交互
- DOI：
10.5220/0010688800003059 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sakurai Akihiro;Ikegami Yosuke;Nikolic Milutin;Nakamura Yoshihiko;Yamamoto Ko - 通讯作者：
Yamamoto Ko
Muscle Activity Estimation at Drop Vertical Jump Landing Using Passive Muscle Mechanical Model
使用被动肌肉力学模型估计跌落垂直跳跃着陆时的肌肉活动
- DOI：
10.1109/embc46164.2021.9630537 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Suzuki Hinako;Murai Akihiko;Ikegami Yosuke;Uchiyama Emiko;Yamamoto Ko;Yamada Ayaka; Mizutani Yuri;Kawaguchi Kohei;Taketomi Shuji;Nakamura Yoshihiko - 通讯作者：
Nakamura Yoshihiko
Multiscale finite element musculoskeletal model for intact knee dynamics
完整膝关节动力学的多尺度有限元肌肉骨骼模型
- DOI：
10.1016/j.compbiomed.2021.105023 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：7.7
- 作者：
Shu Liming;Yamamoto Ko;Yoshizaki Reina;Yao Jiang;Sato Takashi;Sugita Naohiko - 通讯作者：
Sugita Naohiko
Yamamoto Ko的其他文献
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- 作者：
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{{ truncateString('Yamamoto Ko', 18)}}的其他基金
Basic research on protection and distribution of images of lessons by first person view camera
第一人称摄像头课程图像保护与分发基础研究
- 批准号：
17K01111 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Unified Model of Human Musculo-skeletal Analysis and Finite Element Analysis towards Personalized Artificial Joint
个性化人工关节的人体肌肉骨骼分析与有限元分析统一模型
- 批准号：
16H05874 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Basic Study for Human Motion Controller Database and Motion Strategy Design
人体运动控制器数据库与运动策略设计基础研究
- 批准号：
25820086 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
大脳基底核と小脳の機能を統合したヒト立位姿勢の適応的ハイブリッド制御モデル
整合基底神经节和小脑功能的人体站立姿势自适应混合控制模型。
- 批准号：
23K24918 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
雪氷物理モデリングに基づく建築都市の積雪量の効率的ハイブリッド制御手法の構築
基于冰雪物理模型的建筑城市降雪高效混合控制方法构建
- 批准号：
20H02315 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化
基于离散凸分析的混合控制理论系统化
- 批准号：
18860008 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
直流送電を用いた系統安定化ハイブリッド制御器の設計と実験的検証
直流输电稳定电网混合控制器设计与实验验证
- 批准号：
18760216 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
非線形システムに対するハイブリッド制御
非线性系统的混合控制
- 批准号：
17760356 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
非二次形式リアプノフ関数アプローチによるハイブリッド制御系の安定解析と設計
采用非二次李亚普诺夫函数方法的混合控制系统稳定性分析与设计
- 批准号：
05J10547 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
撃力と自由運動を利用した歩行ロボットのハイブリッド制御
利用冲击力和自由运动的混合控制步行机器人
- 批准号：
17760353 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
スマートストラクチャの損傷診断適応型ハイブリッド制御
智能结构的损伤诊断自适应混合控制
- 批准号：
16760188 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
飽和非線形要素を有するシステムの解析とハイブリッド制御
饱和非线性元件系统的分析与混合控制
- 批准号：
15760327 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Max-plus代数によるモデル予測ハイブリッド制御システムの開発
利用Max-plus代数开发模型预测混合控制系统
- 批准号：
13750427 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)