Führungs- und Regelungskonzept für WZM-Vorschubachsen mit zwei redundanten Antrieben unterschiedlicher Dynamik

WZM 进给轴的管理和控制概念，具有两个不同动态的冗余驱动器

• 批准号: 5449629
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Christian Brecher
• 金额: --
• 依托单位: Forschungsbereich Werkzeugmaschinen
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2004-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5449629?language=en
• 关键词: hrungs; und; Regelungskonzept; WZM; Vorschubachsen

Ziel dieses Vorhabens ist es, ein Steuerungs- und Regelungskonzept für Vorschubachsen mit redundanten Antrieben zu entwickeln und praktisch zu überprüfen. Die zu entwickelnden Verfahren sollen Führungsgrößen generieren, die den unterschiedlichen Fähigkeiten der Antriebe angepasst sind und in Kombination miteinander eine optimale Bewegungsdynamik erreichen. Das Potential redundanter Achsen kann nur dann ausgeschöpft werden, wenn die Antriebsdynamik bereits bei der Sollwertvorgabe berücksichtigt wird.

这是一种管理和调节 für Vorschubachsen mit redundanten Antrieben zu entwickeln 并付诸实践。Die zu entwickelnden Verfahren sollen Führungsgrößen generieren，die den unterschooledlichen Fähigkeiten der Antriebe angepasst sind und in Combination miteinander eine optimale Bewegungsdynamik erreichen。Das电位 冗余的Achsen可以只在韦尔登上运行， 当土壤侵蚀的动力学被破坏时， 奇怪。