Guidance control for self-propelled and assisted omnidirectional wheelchairs considering safety and operability
Guidance control for self-propelled and assisted omnidirectional wheelchairs considering safety and operability
考虑安全性和可操作性的自走式全向轮椅引导控制
批准号：
17K06283
负责人：
Kitagawa Hideo
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
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車いすのための狭所通過操作支援システム
轮椅狭窄空间机动支撑系统
轮椅狭窄空间机动支撑系统
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Naoki Miyamoto, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki and Akio Ishiguro, 平澤彦大，北川秀夫]
通讯作者：
平澤彦大，北川秀夫
経路補正ポテンシャル法を用いた案内自律移動のための複数動的障害物回避システムの構築
基于路径修正势法的引导自主运动多重动态避障系统构建
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DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki and Akio Ishiguro, 日野勇輔，外山竜朗，北川秀夫，田崎良佑，寺嶋一彦]
通讯作者：
日野勇輔，外山竜朗，北川秀夫，田崎良佑，寺嶋一彦
電動車いすのための障害物回避システムの開発
电动轮椅避障系统的研制
电动轮椅避障系统的研制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N. Miyamoto, T. Kinugasa, K. Osuka, R. Hayashi, K. Yoshida, D. Owaki, A. Ishiguro, 小嶋柾道，北川秀夫]
通讯作者：
小嶋柾道，北川秀夫
夜間病棟における自律巡回ロボットのための体温推定
夜间病房自主巡逻机器人体温估算
夜间病房自主巡逻机器人体温估算
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松永成偉人, 北川秀夫]
通讯作者：
北川秀夫
誘導制御による半自律走行システムの開発
使用制导控制的半自动驾驶系统的开发
使用制导控制的半自动驾驶系统的开发
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[丹羽雅也, 北川秀夫]
通讯作者：
北川秀夫
共 8 条
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